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【干货】从线控刹车系统看无人驾驶

导读: 关于油门和转向的线控技术都比较成熟了,我来讲讲刹车系统。不管无人车还是自动驾驶车,都还没有量产,所以我们就需要从现在已经量产的车当中找一辆来改装。关于车型的选择,有人会问,你为什么选择这个车?基本上所有的厂家,不管是谷歌还是丰田、本田、日产、通用,所有的改装都是用纯电车或者是混电车来改装的。

  8月4日-8月5日由车云和佐思产研联合主办的2016年自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会在上海举行。佐思产研研究总监周彦武在会上介绍了线控刹车系统和无人驾驶的关系,以及线控刹车技术的现状和趋势。我们将演讲内容整理如下。

佐思产研周彦武:从线控刹车系统看无人驾驶

佐思产研研究总监周彦武佐思产研研究总监周彦武

  大家知道,智能车包括传感、控制和执行部分,其中传感和控制大家讲得比较多,我今天讲讲执行这一块。

  关于油门和转向的线控技术都比较成熟了,我来讲讲刹车系统。不管无人车还是自动驾驶车,都还没有量产,所以我们就需要从现在已经量产的车当中找一辆来改装。关于车型的选择,有人会问,你为什么选择这个车?基本上所有的厂家,不管是谷歌还是丰田、本田、日产、通用,所有的改装都是用纯电车或者是混电车来改装的。

  国外大企业为什么没有拿燃油车改装呢?这是因为混动车或者是纯电动车最大的好处,就是它有一套比较好的线控刹车系统。

  刹车系统需要很长时间的技术积累和刹车数据积累。中国企业里面,很少有做刹车系统管理的,国内做得最好的恐怕就是万向了。现在院校方面的无人车基本上是用燃油车改的。他们的转向系统用的是外挂式的,用电机带着方向盘转。刹车系统用PLC控制,刹车方面用电机来控制。实际上这种方案中,导致司机反应时间加上电机制动时间的总时间很长,因此比有人驾驶的危险性高。也就是说它只能用于科研和测试,用于检测传感器的算法等。

佐思产研周彦武:从线控刹车系统看无人驾驶

  接下来讲ESP(有的叫ESC),有些人认为ESP既可以控制油门又可以控制刹车,是个很好的线控系统,其实不是。

  首先,这些特殊功能只有在第九代ESP的白金版上才有,价格昂贵。

  其次,博世对国内厂家一般只开放ACC和ESP量产接口协议,刹车力度最大大约为0.5g,标准的刹车力度在0.8g以上,0.5g远不够用。

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