自动驾驶汽车主流传感器盘点
传统机械式激光雷达
以Velodyne的产品为例,其64线束的激光雷达价格大约是16线束的10倍,而百度的无人驾驶汽车曾使用的一台64位激光雷达,价值70万余人民币,非常昂贵,不仅一般的企业难以承受,搭载了这种激光雷达的自动驾驶汽车,也非一般人能消费得起的。因此,现在激光雷达领域的企业都在努力开发新产品、新技术,力争使激光雷达朝着小型化、低成本化方向发展。其中,一个已经在试行的方法是固态激光雷达。
Quanergy S3固态激光雷达传感器
所谓固态激光雷达即去除了机械式激光雷达里面的机械旋转部件,采用电子方案来达到全范围探测,而传统的激光雷达则是通过机械旋转达到全范围探测,因此体积通常较大。
速腾聚创16线混合固态激光雷达RS-LiDAR
此外还有一种方法是混合固态激光雷达,介于固态激光雷达和机械式激光雷达两者之间。从外观上,混合固态激光雷达几乎看不到传统激光雷达的旋转部件,但其实内部仍存在一些机械旋转部件,只是这套机械旋转部件做的非常小巧,并且藏在机身内部。
技术上来讲,目前传统激光雷达技术已经很成熟,而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段,因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达,多以机械式激光雷达为主。而从整个激光雷达行业来看,高精度车载激光雷达产品生产商主要集中在国外,如美国的Velodyne、Quanegy,德国的IBEO,国内近几年也开始出现一些专注于车载激光雷达的企业,以及一些从其他领域转行而来的激光雷达企业,因看中自动驾驶汽车广阔发展前景,纷纷投身车载激光雷达产品的研发,目前来看成果显著。
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