自动驾驶汽车主流传感器盘点

2017-02-20 09:54

超声波雷达

在上图特斯拉的Autopilot系统中，除使用到了毫米波雷达，其实还用到了超声波雷达。据了解，在特斯拉装备的自动驾驶辅助套件中，同时用到了摄像头、超声波雷达和毫米波雷达三种传感器。其中，超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等，量程较短。

采用超声波雷达测距时，超声波发射器先向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即反射回来，超声波接收器在收到反射波的时刻立即停止计时。计时器通过记录时间，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离。

超声波雷达在汽车上的应用

在倒车辅助过程中，超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用，从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶安全性。

使用效果上，超声波雷达穿透性强，测距的方法简单，成本低。不过，由于超声波是一种机械波，其使用效果会受传播介质的影响，例如受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢。另外，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大，影响测量精度。

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