如果说在2015和2016年，自动驾驶领域的各方造车势力更多的是各自为战，那么到了2017年，大家则开始了“抱团参战”。

进入2017年，各家企业在自动驾驶领域的竞争更加激烈，无论车企巨头、领先的零部件供应商还是跨界而来的科技企业，纷纷开启了新一轮的战略合作，以壮大“造车阵营”的形式，推动自动驾驶项目进程。如前段时间在业内引起高度关注的“宝马—英特尔—Mobileye—德尔福”联盟、“丰田—英伟达”联盟、“Lyft—Waymo”组合、“弗吉亚—采埃孚”组合……在此背景下，自动驾驶正逐渐步入“联盟造车”时代。

宝马—英特尔—Mobileye—德尔福

5 月 16 日，宝马、英特尔和 Mobileye 三方宣布引入德尔福，成为其最新自动驾驶平台的开发合作伙伴及系统集成商。未来，四方将采用统一合作模式，为汽车行业及其它潜在行业提供并拓展其自动驾驶解决方案。

据了解，在此次合作中，零部件供应商德尔福扮演的是系统集成者角色，其关键作用是将宝马、英特尔和Mobileye所提供的解决方案集成到自动驾驶架构当中。此外，德尔福还可提供必要的硬件组件（比如传感器）以及具体定制业务和应用，从而实现品牌差异化。

而其他三方的职责，年初公布的一个合作框架中显示，宝马作为整车厂代表，将负责驾驶控制、动力学、整体功能性安全的评估、整体组件集成、原型车生产以及最终通过合作伙伴部署实现平台扩展。芯片生产商英特尔负责解决从汽车到数据中心的计算能力，具体包括传感器聚合、驾驶策略、环境建模、路径规划和决策的解决方案，以及处理器、固态硬盘和人工智能平台等训练和模拟基础设施。Mobileye则贡献了其计算机视觉处理器，以及本地化处理，同时结合英特尔CPU和FPGA技术构成的中央计算平台，集成到每一辆自动驾驶汽车中。可谓各有所长，分工明确，至于未来这一职责划分是否会发生变化，还有待观察。

其实，早在2016年7月，宝马、英特尔及Mobileye就宣布联手合作，力争在2021年实现高度自动驾驶解决方案的量产。目前，宝马、英特尔及Mobileye已合作开发出一个可被其它汽车开发商和制造商采用的可扩展的架构。此外，德尔福在此前也已经为宝马提供了一个计算平台原型，并正在与英特尔及Mobileye在感知、传感器融合及高性能自动驾驶计算领域进行合作。未来这一联盟或许会有更多的车企加入，目前已有企业在讨论。

博世—百度—高德—四维图新

今年4月份，德国知名汽车零部件供应商博世宣布已与百度、高德和四维图新就有关自动驾驶项目达成了合作协议。根据相关协议内容，百度、高德和四维图新将在测试车辆上使用博世的雷达和视频传感器，这些传感器将帮助生成和更新对自动驾驶汽车上路至关重要的地图数据。

如在百度和博世联合打造的自动驾驶车上，就集成了百度高精地图和博世道路特征服务，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据实时更新。在此合作中，百度主要提供高精地图、自定位、AR HMI等核心技术。

除了上述四家联盟，更早一些的时候，博世还与戴勒姆旗下奔驰品牌达成了合作，双方将联手开发自动驾驶汽车，以加快“自动出租车”（robo-taxi）的生产工作。以及与图形芯片制造厂商英伟达建立合作，英伟达把旗下自动驾驶平台Drive PX 2出售给博世，博世则将向汽车制造商销售英伟达的技术。

而联盟中的另一重要成员——百度，在自动驾驶领域也进行了大量的研究，目前百度拥有环境感知、行为预测、规划控制、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图等多项自动驾驶相关的核心技术，并在自动驾驶技术、汽车网联应用以及汽车大数据服务等领域推出比较完备的智能汽车软件方案。百度高精地图的数据自动化处理程度已达到90%以上，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，相对精度可达0.1-0.2米。且百度高精地图的数据可以实现分钟级的更新。

企业合作方面，百度自2012年开始便与英伟达就人工智能领域展开多项合作，并在2016年的百度世界大会上宣布双方将共同打造自动驾驶汽车平台，会上百度相关负责人展示了百度自动驾驶技术在英伟达DRIVE PX 2上的应用成果，显示通过使用英伟达的GPU 和相关代码库 (TensorRT)，百度DNN深度神经网络模型训练速度快了大约1000倍，整整提升了三个数量级，因此节省了大量研发时间。