传统车企主导的无人驾驶项目，了解一下。

无人驾驶作为未来最有“钱景”的领域之一，除了像谷歌 Waymo、通用 Cruise 这种科技企业玩家，传统主机厂们自然也不愿意放掉这么大一块蛋糕。

2016 年 7 月，宝马、Intel 和 Mobileye 宣布合作研发无人驾驶汽车，随后在 2017 年 5 月，Tier 1 供应商德尔福加入联盟，2017 年 6 月，Tier 1 供应商大陆加入，2017 年 8 月，主机厂克莱斯勒加入联盟。

今天，熟悉的一幕再次上演。

7 月 10 日，博世、戴姆勒宣布与 NVIDIA 达成合作，NVIDIA 将作为芯片提供商提供人工智能计算平台，共同研发无人驾驶技术。这次的合作其实并不意外，稍后会做一个简要分析。

除此之外，博世、戴姆勒还公布了两个信息点：

美国加利佛尼亚州将作为无人驾驶技术首个试点地点；

博世、戴姆勒在无人驾驶技术上的进展。

选用 NVIDIA 作为芯片供应商

一个无人驾驶系统中包含多种传感器，每个传感器运行时都会不断产生新的数据，而且系统需要将这些数据进行处理并做出相应的决策，这个过程需要很强大的算力。计算平台的选择就显得很重要了。

为此博世和戴姆勒选用 NVIDIA 为芯片供应商。根据协议，NVIDIA 将与博世、戴姆勒共同开发 L4 级、L5 级无人驾驶汽车，提供 NVIDIA 将提供由高性能 AI 汽车处理器驱动的计算平台。戴姆勒和博世将利用 NVIDIA 的硬件和系统软件在该计算平台上开发自己的应用程序和算法。

目前用于无人驾驶的 ECU 每秒可进行数百万亿次运算，相当于 6 台高性能台式计算机工作站的算力。

博世、戴姆勒在无人驾驶技术上的进展

传感器数据在 20 毫秒即被处理

要实现真正的自动驾驶需要一套通用的、多冗余、达到安全操作级别的系统架构，而且对 ECU 的性能要求不低。雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器获取的数据需要在很短的时间内被获取处理分析，并做出相应的决策。

以博世的一个摄像头为例，汽车行驶 1 公里就会产生 100G 的数据，目前这个 ECU 在 20 毫秒即可完成数据计算并且规划车辆下一步行驶路径。这个速度有多快呢？举个例子，人类的触觉需要在 20－500 毫秒才能传递到大脑。

ECU 集成到电池冷却回路

高算力加上高频次的运算操作会使 ECU 过热，也就是说 ECU 需要被降温。而在博世和戴姆勒的无人驾驶城市网络中，将会使用戴姆勒旗下电动车作为运营车辆，为此工程师想出一个解决办法：将 ECU 集成到电池冷却回路中来为 ECU 降温。这一招可以说很高明了。

美国加利佛尼亚州将作为无人驾驶技术首个试点地点

博世、戴姆勒将加州作为无人驾驶技术落地的试点区域。在 2019 年下半年，双方将在加利佛尼亚州进行路测。

同时双方会在硅谷旧金山湾区的特定区域为用户推出无人驾驶班车试点服务。戴姆勒将作为测试的运营商以及智能终端提供商，该试点项目将展示诸如汽车共享（car2go），乘车（mytaxi）和多模式平台（moovel）等出行服务是如何重塑未来出行方式的。

戴姆勒、NVIDIA、博世三方合作已久

2017 年 1 月，国际消费电子展上，奔驰宣布与 NVIDIA 共同开发 AI 汽车。据 NVIDIA CEO 黄仁勋介绍，双方的合作早在 3 年前就开始了。奔驰是戴姆勒旗下子公司，所以从某种角度也可以看作是 NVIDIA 与戴姆勒之间的合作。

2017 年 3 月，博世与 NVIDIA 达成合作，共同开发基于人工智能 AI 技术，可大规模量产的自动驾驶平台产品。博世推出了基于 NVIDIA Xavier 的人工智能计算平台，每秒可进行 30 万亿次深度学习运算。

2017 年 4 月，戴姆勒和博世宣布结盟，共同研发适用于自动驾驶车辆系统的软件和算法。目标是在 2020 年初推出适用于城市道路的 L4 级、L5 级的无人驾驶系统。

从戴姆勒与 NVIDIA 的合作到博世与 NVIDIA 的合作，再到戴姆勒与博世的合作，三者这样的合作关系自然会让人浮想联翩。所以戴姆勒、博世、NVIDIA 三方宣布合作是早晚的事。

另外，戴姆勒和博世的无人驾驶汽车会使用 Here 公司的高精地图，这一点同样在意料之内，毕竟戴姆勒是 Here 地图的股东之一。

写在最后

在 2017 年 9 月的 NVIDIA GTC 大会上， 黄仁勋说有 145 家初创公司正在研制基于 NVIDIA DRIVE 的自动驾驶汽车、卡车、高清制图以及服务。 彼时 NVIDIA 的合作伙伴主要集中在自动驾驶技术公司，与主机厂落地进展并不多。

这次与德系三强之一的戴姆勒以及全球领先的汽车零部件供应商博世达成合作，从另一方面也证实 NVIDIA 在无人驾驶领域开放的技术体系以及研发实力正在逐渐被认可。

于戴姆勒而言，在这个时间点宣布 2019 年试点测试无人驾驶很值得玩味。

首先，这是一场完全由传统车企主导的无人驾驶项目，像之前一般都是由科技公司主导。随着谷歌 Waymo 购买 2 万辆纯电动版 I－PACE＋6．2 万辆 Pacifica，软银 22．5 亿美元投资通用旗下的自动驾驶公司 Cruise，科技阵营的两大「氪金玩家」已然发力，作为传统主机厂阵营要如何应对这是一个值得关注的点。

其次，前段时间 Uber 无人车致人死亡之后，Uber 宣布停止路测，随后丰田也宣布停止路测，一时间关于自动驾驶安全性的质疑此起彼伏，对无人驾驶测试的监管也趋于严格，给无人驾驶的发展带来严峻的考验。

在这样的大背景之下，对传统车企来说如何保证无人驾驶安全就显得很重要。关于这一点，戴姆勒自动驾驶负责人 Michael Hafner 这样说道：

The decisive factor is to introduce a safe， dependable and mature system，Safety has the highest priority， and is the contant theme of all aspects and development stages on our way to the start of series production． If in doubt， thoroughness comes before speed．

无人驾驶的关键在于引入一套安全、可靠、成熟的系统。安全始终是排在第一位的，同时这也是我们在开始一系列生产的各种环节以及各个发展阶段不变的主题。如果碰到有疑问的问题，行事缜密远胜行动迅速。

用一句话来总结博世、NVIDIA 以及戴姆勒的合作就是：不意外，很期待。

作者问答

问：你觉得无人驾驶安全吗？