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升级固件就能自动驾驶,特斯拉都干了什么?

2015-10-29 10:56
科技那回事
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  日前,特斯拉Models的7.0版本系统终于正式发布了。随着汽车的智能化,车机固件能更新不算是新鲜事。升级固件也就是改改人机界面,增加点功能,而特斯拉的这次更新确不寻常,升级了7.0版本固件的ModelS是可以实现半自动驾驶的。

  这令业界吃惊不小,一辆车升级一下固件就能半自动驾驶,未来全自动驾驶(无人驾驶)难道升级下固件也行吗?特斯拉是怎么做到的呢?

  特斯拉已经实现半自动驾驶

  一、无人驾驶是如何实现的

  无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人。从原理上来说,不过是传感器感知路况和周边情况,然后传输到CPU,CPU根据人工智能对情况做判断,然后通知电传系统,电传系统根据信号操控机械装置,最后机械装置操控车辆做各种动作。

  在这个过程中,电传机械控制这方面基本已经完善,因为过去的20年,汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了,你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电子信号,你操作的动作被解读处理,然后传给机械系统,过去那种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理,并不需要费太大周折。

  而特斯拉这种电动车更加简单,它只是电机驱动,连变速箱都没有,只要控制电机的扭矩和转速以及方向盘的转向和刹车信号,所以机械部分并没有问题。

  而技术的难点就在前两步,怎么用传感器准确的感知周围的信息?人工智能如何做判断?

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