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越来越胆小的自动驾驶 特斯拉 V7.1系统试驾体验(图)

2016-01-20 11:54
冷血の爱
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  垂直泊车,遥控召唤

  首先,V7.1系统最大的亮点就是新增加了垂直泊车功能。在V7.0版本中,自动泊车功能仅仅提供侧方泊车,而在新版本中,自动倒车入库这个功能也实现了,方法和自动侧方泊车是一样的。

  此外除了自动垂直泊车,在特斯拉V7.1版本中还有一个亮点就是车辆遥控召唤功能。此功能需要驾驶员在车辆附近3-5米的地方,配合车钥匙进行操作。特斯拉的车钥匙形状做成了车的形状,长按钥匙车顶5秒等车的双闪亮起后熄灭,日间行车灯亮起之后车就进入了遥控状态,此时按住钥匙车头,车辆会缓慢的前行,按住车尾,车就会缓慢的后退。该功能可以用在一些比较窄的停车位上,比如这个停车位比较窄,车能停进去但是停完后好像开不了门之类的情况。依靠该功能,车主可以在停车前先下车,让车缓慢的开进停车位,避免上述尴尬的发生。

  处于安全的考虑,在召唤模式下ModelS只会以1km/h的速度行驶。当车辆检通过雷达检测到测到行驶方向有障碍物的时候,会先自动打轮采取躲避措施,但当车辆判断无法躲避时,就会停车,结束召唤动作。

  越来越胆小的自动驾驶

  特斯拉V7.1系统除了为车主带来了以上的两个新功能,其更多的还是在自动驾驶模式的优化。在最新的V7.1系统中,ModelS的仪表盘显示中,增添了客车、货车以及摩托车的显示图标,驾驶员可以在仪表显示的信息中判断前方的车辆类型。并且探测界面也由原来的单车道升级为三车道,也就说左右两侧的车辆监测能力大大增强了。

  而且,与上一个版本相比,在自动驾驶模式下的自动变更车道功能也的到了很大的优化。小编在试驾V7.0版本的自动变更车道功能时,差一点点就与即将进入的车道里的一辆从后方疾驰而来的车辆相撞。这种情况的发生,在V7.0中并非偶然。因为V7.0该功能的实现逻辑是这样的:变更车道前只是检测地面上的线标是否为虚线,如果是虚线则开始变更车道;但这一参考值只是遵循了“遵纪守法”规则,忽略的最大的安全问题。由于V7.0版本并没有把即将变更的车道中,在车辆侧方或者是侧后方是否有车辆在快速接近,所以在自动变更车道时很容易发生交通事故的。

  而V7.1版本对于这个功能就有了很大的改善,在自动驾驶模式下,全车的测距雷达显得比上一个版本更加灵敏,从而使特斯拉经常采用减速让车的措施来降低事故发生的可能性。当驾驶者选择自动变更车道功能时,车辆侧方和后侧方的其他车辆距离信息被纳入参考范围。当特斯拉即将并线方向的车道中,有车辆从侧后方接近时,特斯拉并不采取并线措施,而是保持当前车道继续行驶。这样的控制策略,可以大大降低在实现自动变更车道功能时发生交通事故的概率。

  综上所述,特斯拉V7.1系统在车辆自动行驶驾驶功能上,做了很多的优化。从遥控召唤、到自动变更车道的表现中,小编体会到工程师们在控制策略上的优化,让特斯拉变得越来越“胆小”,见障碍物就停车、有车辆接近就不并线。但这不正是为了自己和他人的安全,应有的表现吗? 

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