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特斯拉Model S自动驾驶碰撞细节详解

2016-06-21 10:17
孤身万里游
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  Euro NCAP做AEB的起因:

  ·2014年欧洲交通事故死亡人数大约为2.6万人,其中47%是自行车、摩托车和行人

  ·AEB的进入评级,主要是为了减少这些比汽车脆弱的道路使用者的死伤事故

  ·Euro NCAP分析了英国和德国的碰撞事故数据,发现配备有效AEB系统可以减少20%

  左半部分主要是针对车,右半部分主要针对人,行人试验为:

  ·大人以5km/h穿过道路

  ·大人以8km/h穿过道路

  ·在视野四角内,有小孩突然窜出

  AEB在感知领域,在早期阶段其实一车为主,所以主体是放在了感知车上:

  ·Lidar单短距离Lidar只能应用在AEB City上

  ·单目摄像头这也是少数OEM的选择,也是某M牛的地方

  ·雷达是传统的方案

  ·双目:以斯巴鲁为代表的

  ·融合:这里有很多种融合办法

  细节一些我们再抽样一样:

  1)77G Radar+单目这个案子其实也不少,这个是德尔福(Delphi)自己做的

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