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特斯拉Model S自动驾驶碰撞细节详解

2016-06-21 10:17
孤身万里游
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  2)Lidar+Camera

  Conti和Velodyne一起做的整合,这个东东一下子成了丰田的首要选择了

  3)双目+雷达

 

  这个事,其实我们可以用丰田的选择来比较下区别:

  ·雷达+单目:效果好

  ·雷达:效果一般

  ·Lidar+单目:效果好

 

  因为有详细的日本车企的测试表:

  ·单雷达要做好,需要对毫米波雷达本身提出较高要求,Skyline这个案子比较特殊

  ·单目摄像头也可以得到不错的效果:评分单雷达类似

 

  当然更细致一些,我们需要根据每个参数去分析为啥分数有差异化,主要还是速度区间的问题。

 

  1)讲到最后感觉和配菜差不多,当然实际的效果还需对感知的进行细致的处理,随着老剧他们家的东西做到3000块人民币,甚至更低,整个菜的配法又不一样了,

  2)短期的做法还是单目+雷达的做法更容易一些,但是做不好,就是如前面的案例一样。

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