姗姗来迟的FSD 9．0，已经从7月16日开始向美国用户提供服务。凡是使用特斯拉“硬件3．0”配置的用户，可以选择付费订阅这一服务。

一周前，特斯拉选择向2000名车主推送了这一测试版本。现在，正式向部分美国用户推出了这一版本的订阅服务：

拥有Hard ware 3．0硬件配置，可以即刻升级使用这一服务，现在每月199美元订购，之前订购特斯拉自动驾驶增强套餐的客户每月99美元订购，没有HW 3．0的客户需要支付1500美元升级硬件。

尽管当前有着诸多争议与非议，特斯拉FSD 9．0已经是目前市场上最好的商用无人驾驶方案。近期FSD 9．0的测试情况来看，也许这一个去掉了激光、毫米波雷达的纯视觉方案，也许就是自动驾驶的未来。

自动驾驶之路尚且漫长

这个像移动电话费一样的自动驾驶订阅模式，可能也就是未来自动驾驶服务的样子。

FSD 9为何如此受关注

FSD 9．0能实现什么样的功能？在特斯拉的介绍当中，可以实现自动驾驶仪导航，自动变道、自动泊车、智能召唤、识别交通灯和停车标志等等。多数功能都在FSD版本有所体现，新版本究竟有何不同？

从多位车主上传的测试信息来看，新的FSD 9．0总体表现更流畅。《建约车评》的评论就认为，FSD新版本表现的更为“自信”。

特斯拉此前预告过，FSD很快就可以有街角自动转向的功能，在这一版本上并未体现。有用户反应在转向时会有些许犹豫。有时候，FSD 9．0会讲黄色信号灯当作停车标志，这在驾驶风格狂野的澳大利亚以及美国地区，可能是个重大的问题。

FSD 9．0未经推出就引来了广泛的关注，在于特斯拉最近急剧调整了自动驾驶路线和方向，最新交付的特斯拉Model Y，特斯拉去掉了毫米波雷达，是靠一套纯视觉的方案实现真正的自动驾驶。

特斯拉彻底与激光摄像头和高精地图的方案划清了界限，这两者的配合现在是多数汽车厂商智能化的方向。简要一句话说明马斯克的意图，马斯克希望特斯拉的自动驾驶系统，能像真正的人一样依靠视觉去看，依靠大脑去思考，依靠常识去判断。

FSD 9未完成

这可行吗？拥有最多自动驾驶汽车车队，拥有最多相关数据，马上也拥有强大算力的特斯拉认为是的。

在年初的2020年财年发布会上，马斯克提到FSD延期服役的主要原因，在于整个软件系统和神经网络必须通过车辆上多个摄像头视频来判断，而不是某一个摄像头视频。

不久前，马斯克感叹真正的无人驾驶之难，其中提到，要想有真正的无人驾驶，得让机器有接近人的智能。所指的意思可能也正是特斯拉的自动驾驶技术方案。

特斯拉FSD 9．0肯定不是真正意义上的自动驾驶。特斯拉在其给用户的通知当中强调：“当前自动驾驶功能，没有办法让车辆自动驾驶，需要有驾驶员的实时监督。”

CNBC提到，特斯拉最近在和美国加州交通部门沟通时强调，其FSD Beta也不过是Level 2而已。但是，FSD 9．0的技术路径，让外界看到了一个可以不断演进的方向，尤其是软件和算力方面，看到了改善的机会和可能。

比如，特斯拉自己的超算平台在年底推出，可能会让FSD带来提升。

自动驾驶的悬念

Forbes网站最近的一篇文章，罗列了近年来马斯克的各种吹嘘，然后被打脸的事例。其中，最多的就是关于自动驾驶。

按照马斯克两年前的预测，今年，特斯拉将会去生产那种真正的Self Driving的车，按照真正的定义，这种车辆没有方向盘和油门、刹车踏板，那才是一辆可以真正自动驾驶的汽车。

FSD 9．0到来之时，正值所谓通用人工智能喜忧参半之时。

OpenAI停掉了自己的所谓通用人工智能机器人业务，马斯克和OpenAI恩怨甚多，OpenAI高达上亿参数的GTP－3震惊了学界和工业界的同时，也让工业界的更多人意识到，调参的AI路径已到尽头。

另外一家通用人工智能机器人公司波士顿动力再次易主，新东家变成了韩国现代汽车。不错。正是与苹果公司绯闻不断的现代汽车。两者结合会有点什么？

是否会有真正的L4、L5自动驾驶，都是一个容易“友尽”的话题。在不久前的上海人工智能大会上，经常可以遇到类似的争吵。

最容易的事情是交给不可测知的时间。备受期待的华为公司高管表态，要在2025年推出真正的无人驾驶方案。此前，华为已经发布过一个所谓的自动驾驶测试视频，能够注意到，那是一个使用了区域高精地图的方案，现实意义不大。

值得注意的是，特斯拉此次真的如前所预测，推出了类似订阅机制的自动驾驶服务。近期，有工程师通过逆向工程发现，这个订阅服务的下一步还可能跟保险相关联。

此前，《智物》曾经分析过特斯拉对汽车行业可能存在的颠覆。除了美国之外，特斯拉在中国上海也申请了保险销售的资质。

特斯拉FSD 9．0的版本当中，特斯拉将会对用户的驾驶行为，使用自动驾驶软件次数、驾驶的时长等等指标记录归总，并对用户驾驶行为打分。这可能会成为“特斯拉保险”的一个重要定价指标。