引言

5月28日，哈尔滨。主线科技、北大荒物流集团、中铁现代物流：一家是自动驾驶卡车领域的“技术先锋”；一家是农业物流的“国家队”；一家是中国物流集团旗下的综合物流“国家队”。

三方坐到了同一张签约桌前。协议不长，但每个字都很重。

聚焦多式联运体系升级、自动驾驶干线运输、物流重卡“油转电”，目标只有一个：把“北粮南运”这条关乎国家粮食安全的大通道，改造成智能化、低碳化的标杆样板。

无人车来也（公众号：无人车来也）认为，这不是第一次有人想用技术改造大宗物流。但这一次，剧本不太一样。

（参考阅读请点击：《主线科技携手主广汇物流、九洲恒昌物流：打造全国首条无人驾驶能源运输专线》）

图源：主线科技Trunk   

一、主线科技是谁？从天津港走出来的自动驾驶老兵

聊合作之前，得先搞清楚一家事：主线科技凭什么能被两家“国家队”同时选中？

翻开这家公司的履历，你会发现它的打法有点与众不同。

2017年成立，创始人是清华大学计算机系博士张天雷，师从中国人工智能泰斗李德毅院士。

张天雷还有一个身份：百度无人车“创始30人”之一。从百度出来的自动驾驶创业者不少，但主线科技选了一条更“笨”的路——别人在做乘用车自动驾驶，他们一头扎进了港口。

2018年，主线科技推出的全球首款无人驾驶电动卡车在天津港启动试运行，同年拿到全国首张商用车智能网联汽车路测牌照。

当时没人觉得这事儿有多大，但后来的数据说明了一切：

截至2025年12月，主线科技已累计交付830辆智能卡车，完成近亿公里的智能运输里程，在天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港等数十个港口部署了超过400台无人驾驶卡车，港口无人驾驶落地规模行业第一。

宁波舟山港无人集卡。图源：全国人工智能应用场景创新挑战赛组委会官网

在天津港C段全球首个“智慧零碳码头”，主线科技的ART（人工智能运输机器人）已实现常态化无人运营，单桥作业效率提升40%以上，累计完成超800万TEU作业量。

如果只做港口，主线科技今天可能只是一家“码头自动驾驶公司”。

但张天雷的目标从来不是港口——用他的话说，“做港口自动驾驶只是一个起点，真正的目标是做全国性自动驾驶运输网络”。

2025年，这个目标开始加速兑现。

二、自动驾驶技术底色：从“单车智能”到“公路高铁”

主线科技能走到今天，靠的不是烧钱讲故事，而是一套被真实场景“锤”出来的技术体系。

核心是两样东西：AiTrucker自动驾驶系统和Trunk CAFC智能编队技术。

AiTrucker可以理解为一个不断进化的“AI虚拟司机”。它采用端到端大模型架构，将感知、预测、规划、控制一体化，反应速度快、决策准。

更重要的是，主线科技搭建了数据闭环平台T-Yoga，从近亿公里真实行驶数据中持续挖掘“长尾场景”，算法迭代周期从“按月”压缩到“按周”。

但真正让主线科技在大宗物流领域站稳脚跟的，是Trunk CAFC——“1+N”混合编队模式。

图源：砍柴网

简单说：一辆有人驾驶的领航车在前面带路，后面跟着N辆L4级自动驾驶卡车协同跟随，形成一列“公路高铁”。

这个设计的精妙之处在于：它没有幻想一步到位的“全无人”，而是在现有法规和技术条件下，找到了一个最务实的商业化路径。

领航员负责复杂决策和合规操作，后面的无人车通过V2V通信实时共享感知信息，协同加速、同步制动。

哪怕通信短暂中断，每辆车也能独立安全运行，不会“一锅端”。

效果怎么样？

在京津塘、津石、京哈等多条高速公路的实车验证中，系统对百米范围内交通参与者的有效感知精度超过99.99%；60公里/小时条件下，直线路段横向误差不超过15厘米，弯道不超过25厘米。

成本账也清晰：一个司机管一队车，人力成本骤降；车辆紧密跟驰降低风阻，燃油成本跟着降；不用修新路，通行能力却上去了。

三、为什么是“北粮南运”？

技术再好，没有场景也是白搭。

北大荒物流集团是什么来头？中国农业物流的“国家队”，坐拥东北核心粮食产区。中铁现代物流是中国物流集团旗下公司，综合物流能力不用多说。

“北粮南运”这条大通道，痛点有多痛？

东北冬季严寒，零下二三十度是常态；

运距长，从黑龙江到南方动辄两三千公里。路况复杂，部分路段冰雪覆盖，司机疲劳驾驶风险极高；

更麻烦的是司机短缺，年轻人不愿意干长途货运，老司机逐年退休，招人越来越难。

主线科技的方案是“三板斧”：

第一板斧：干线智能驾驶。 L4级自动驾驶卡车承担高频次、长距离重载驳运任务，把“汗水物流”变成“智慧物流”。

第二板斧：园区无人装卸。 车到了物流园区，自动停泊、自动装卸，不用人等。

第三板斧：集装箱多式联运。 提升“散改集”比例，减少无效周转，实现“一单到底、一箱贯通”。

这套组合拳打下来，既解决了“没人开车”的问题，又解决了“货转来转去浪费时间”的问题，还顺带把碳排放降了——物流重卡“油转电”被明确写入合作协议。

四、这不是第一次，也不会是最后一次

“北粮南运”只是主线科技“国家队合作清单”上的最新一条。

2026年4月，主线科技联手广汇物流、九洲恒昌，在新疆哈密淖毛湖区域共建全国首条规模化无人驾驶能源运输专线，直指“疆煤东运”的运力心脏。

三方的分工很清晰：九洲恒昌提供千万吨级的年运量场景和本地运营经验，广汇物流手握红淖铁路等关键资源，主线科技提供L4级智能重卡和云端调度平台。

无人驾驶测试车辆已于今年3月在淖柳公路开始测试，预计年内首批新能源重卡到位运营。

从新疆的煤到东北的粮，主线科技的无人驾驶卡车正在从“港口”驶向“国土”的更深远处。

这家公司的野心，从来不只是一辆能自己开的卡车。

张天雷在2026中德（欧）隐形冠军论坛上讲得很清楚：主线科技要构建的是下一代人工智能物流网络（NATS），车尽其用、路尽其利、物畅其流，用一张网把港口、物流园、城市配送中心全部串联起来。

在京津冀，这个网络已经初具雏形：打通天津港、保税仓、北京物流园的自动驾驶货运走廊，实现跨省市、跨场景的商业化运输。

图源：主线科技官微

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

从天津港的一台无人集卡，到新疆的“疆煤东运”能源专线，再到东北的“北粮南运”粮食物流通道，主线科技用九年时间，验证了一件事：

自动驾驶卡车的价值，不是替代一个司机那么简单，而是重构整个物流价值链。

当自动驾驶的“钢铁骆驼”们开始成群结队地穿越雪原，它们驮运的不仅是粮食，更是一个更智能、更绿色、更高效的物流新时代。

亲！你说呢？参考文献：读特&深圳晚报、网易、艾瑞咨询、新浪财经、经济观察报等媒体报道

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       原文标题 : 主线科技牵手两大国家队：“北粮南运”的难题，要被自动驾驶破解了？