零事故，是汽车电子特别是自动驾驶的终极追求。因此，在ADAS和自动驾驶方案的研发中，很大的笔墨都是围绕着安全展开的，比如为了在全天候环境中感知行车环境，避免和远离危险，专门在车辆四周引入了多种传感器—
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