IMU
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自动驾驶汽车的法宝——IMU
IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。通常由3个加速度计和3个陀螺仪组成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。IMU技术的出现弥补了GPS定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息
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从小鹏P7看自动驾驶组合定位中的IMU
?自小鹏P7发布以来，业内对这款“神车“的自动驾驶技术方案的猜测和讨论非常热闹。P7其中一项的卖点，是高精度定位组合（RTK＋IMU＋高精度地图），并且明确高精度定位的相对定位精度＜0．3％。
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