IMU - OFweek新能源汽车网

加速度计和陀螺仪安装在相互垂直的测量轴上，通过算法对信号进行处理后，便可计算出物体的姿态。IMU即惯性测量单元，俗称惯性传感器，能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态，主要用来检测和测量加速度与旋转运动

惯性测量单元 IMU 自动驾驶汽车加速度计陀螺仪 2022-08-24

IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。通常由3个加速度计和3个陀螺仪组成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。IMU技术的出现弥补了GPS定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息

自动驾驶汽车 IMU 2021-08-04

未来，全球的自动驾驶系统发展将建立在多项战略技术的进步之上，而这些技术的提升将推动全球自动驾驶的普及程度。其中最重要的突破点在于需要保证在任何环境下都能对车辆进行实时，持续和精准的定位。安全的自动驾驶

陀螺仪自动驾驶 IMU 导航系统传感器 2021-05-19

?自小鹏P7发布以来，业内对这款“神车“的自动驾驶技术方案的猜测和讨论非常热闹。P7其中一项的卖点，是高精度定位组合（RTK＋IMU＋高精度地图），并且明确高精度定位的相对定位精度＜0．3％。

小鹏P7 自动驾驶 IMU 2020-05-14