八年布局，百度在自动驾驶领域已经形成了完整的商业版图。

作者 ｜ 肖莹

11月25日，北京宣布开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，这意味着，Robotaxi运营商可以在试点区域内进行收费的出行服务。

受益于政策支持，百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”拿下商业化第一单，成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。

作为国内自动驾驶头号玩家，百度在自动驾驶领域厚积薄发，八年布局，已经在形成了完整的商业化版图。

百度自2013年开始大力投入自动驾驶技术，2017年正式发布百度Apollo计划，并以此构建自动驾驶商业生态。2021年，百度Apollo进入快车道，各业务线全面实现商业化探索。

百度Apollo在自动驾驶、智能汽车领域究竟有哪些布局？目前的进展情况如何？借此机会，我们来全面梳理一下。

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拿下商业化第一单，自动驾驶多场景开花

自动驾驶赛道分为三个量级：Robotaxi、无人卡车是万亿级市场，无人配送和无人公交是千亿级市场，港口、矿山、机场、园区等场景是百亿市场。

其中，Robotaxi所涉及的城市场景最为复杂，对于自动驾驶技术的要求也最高，其次是面向高速公路场景和固定路线的无人卡车、无人公交、无人配送，再次则是处于封闭道路的港口、矿山、园区等。

百度Apollo在自动驾驶的布局策略是多场景覆盖，在主抓Robotaxi业务的同时，通过合资、合作的模式实现多场景布局。

目前来看，百度Apollo已经实现了Robotaxi、无人卡车、无人公交、矿山和园区等场景落地。

实现多场景布局也是大多数自动驾驶技术公司的目标，但受限于自身的资源和能力，多数玩家只能覆盖到1－2个场景。

目前，自动驾驶技术已经达到阶段性成熟，但从L4特定场景的无人驾驶到L5全场景无人驾驶，玩家们还需要解决一个关键问题：Corner Case（极端场景）。

要实现L5全场景无人驾驶，就离不开大量的场景数据收集，以进行算法训练。多场景布局无疑是更快收集到Corner Case数据的一个有效路径。

长期来看，自动驾驶技术核心就是打造AI司机，AI司机越强大、覆盖的场景越多，商业化价值也就越高。

因此，多场景布局，不论对于短期的技术打磨，还是长期的商业化目标，都具有战略意义。

自动驾驶技术若想规模化落地，除了算法、软件技术的打磨，也离不开硬件的品质控制和产品控制。

为了打造更安全更低成本的Robotaxi，百度联合了极狐Arcfox、威马、广汽埃安等品牌，推出了第五代Robotaxi硬件产品——Apollo Moon。

根据百度Apollo此前的介绍，Apollo Moon成本仅48万元，已经下探到网约车运营区间。相比第四代车型，Apollo Moon成本下降了60％，且整体性能提升了10倍。

百度Apollo第五代Robotaxi车型——Apollo Moon

完成了软、硬件能力的建设，实现规模化落地、商业化运营是百度Apollo今年的战略重点。

在今年8月18日百度世界大会上，百度正式发布了自动驾驶打车平台萝卜快跑。

在北京市商业化许可政策支持下，萝卜快跑已于11月25日起在北京市经济技术开发区进行商业化收费试点，并向公众推送收费功能，用户可通过萝卜快跑App下单叫车。

根据百度Apollo的运营计划，萝卜快跑将在2025年前扩展至65个城市，2030年扩展至100个城市。

对比来看，国内其他Robotaxi玩家主要还处于小规模的示范运营阶段。百度Apollo具备一定先发优势，尤其是在规模落地和成本控制上远远领先于其他选手。

根据市场规律推测，下一步，百度Apollo将对标传统出行服务，打磨Robotaxi商业模式及用户服务体验，为Robotaxi的大规模市场化运营做准备。

02

技术降维赋能量产车，智驾智舱全面落地

自动驾驶赛道今年有两个关键词，一个是自动驾驶技术的场景化“落地”，另一个就是智能驾驶的“上车”。

趋势来看，消费者对于汽车智能化的需求正在越来越高，与之相对应的是，我国当前汽车产品智能化渗透率并不高，这给自动驾驶赛道玩家带来机会。

百度Apollo正在通过L4技术降级，打造可上车、可量产的智能驾驶产品。

2019年6月，百度Apollo发布L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。

基于Apollo Lite，百度Apollo在同年12月举办的百度在Apollo生态大会上，发布了两款面向量产车的产品ANP（百度领航辅助驾驶系统）和AVP（自主泊车系统）。

为了支撑这两项功能的实现，百度自研了域控制器硬件产品ACU（Apollo Computing Unit）。按照百度的规划，ACU将分为三代产品：五仁、四喜、三鲜。

根据汽车电子电气架构演进的趋势，百度推出的这三代ACU产品的集中化能力将越来越强。

五仁是第一代产品，主要支持泊车域功能，采用赛灵思芯片。四喜是第二代产品，换装了德州仪器的芯片，支持泊车域和行车域，也就是可以同时支持 AVP＋ANP。

第三代产品三鲜将于2023年量产，算力从1．5TOPS升级至512TOPS，这款产品将会支持更为复杂的行车域，以及支持车路协同的能力。

AVP、ANP等功能被认为是L2＋＋水平的智能驾驶，当前，汽车产品的智能化水平普遍处于L1、L2阶段。百度可以通过提供解决方案的方式，帮助车企更快的实现L2＋＋功能落地。

在AVP功能上，百度Apollo已与广汽、威马、长城等品牌在AVP开展量产合作；在ANP功能上，已与威马汽车达成落地合作，并与十几家主机厂商在对接合作，预计今年底或明年初将有多款量产车交付市场。

首款落地百度AVP功能的车型威马W6

智能座舱和辅助驾驶不可分割。按照行业判断，智能驾驶将在未来长期的一段时间内处于L2－L3级，这就意味着人机共驾将是常态，一个好的智能座舱将大大提升消费者用车体验。

百度Apollo在智能座舱的商业化落地要早于智能驾驶。

2018年，百度发布小度车载OS，宣布为汽车智能化提供完整解决方案。但车企为了追求产品差异化，更倾向于自研车载OS。因此，百度Apollo在2019年调整了产品策略，将智能座舱产品从完整解决方案转变为嵌入式解决方案。

2019年，百度推出Apollo智能车联产品策略，整合了智能座舱（智能大屏）、手机投屏（CarLife）、后装产品（AI盒子、智能后视镜等），升级推出小度车载。

小度车载和车企的合作方式非常灵活，既可以为车企打造端到端的完整系统，也可以被车企自有的车载OS集成，以满足车企对产品打造差异化的需求。

2020年百度进一步升级技术能力，发布了小度助手汽车版，包括五大技术基座：生态基座、AI基座、LBS基座、数据基座和系统基座。

百度Apollo的智能车联产品取得了较好的市场反馈。截至2020年底，百度Apollo智能车联已与70多家国内外一线汽车品牌展开合作，拥有800多款合作上市车型，服务1500万车主。合作汽车品牌包括现代、福特、吉利、领克、凯迪拉克、别克等。

03

社会效益显现，一号位领跑智慧交通

中国发展自动驾驶的路线已经明确，即车路协同：聪明的车＋智慧的路。

路端的智能化改造，同时具备经济效益和社会效益，不仅能够提升自动驾驶落地速度，也能够大幅改善交通效率，让所有交通参与者更安全，让城市的交通治理更通畅，让未来的有车生活更便捷。

相比车端的布局，百度Apollo对于在智慧交通领域布局的宣传较少，但确是实打实的头号玩家。

2020年4月，百度发布“ACE智能交通引擎”解决方案（Autonomous Driving，Connected Road，Efficient Mobility），含义是将自动驾驶、车路协同与智能交通行业相结合。

今年，百度ACE智能交通引擎从1．0版本升级到了2．0版本，在数字底座、智能引擎、场景应用以及“车路云图”产品矩阵等方面实现了全面升级，在“自动驾驶”和“车路协同”基础上新增“MaaS出行服务”智能引擎，升级为“1＋3＋N”总架构，将“出行即服务”纳入全场景智能交通解决方案当中，助力更多地方政府打造具有独特性的城市智能交通。

百度ACE 2．0：1＋3＋N总体架构

这一解决方案已经落地北京、上海、广州、重庆、成都、南京、武汉、大连、沧州、合肥等近30个城市，以及山西、四川、湖南等多条高速公路。

百度主导搭建的智能交通场景，主要包括智能网联示范区、智慧交管、智慧高速和智慧停车等，目前已经取得了非常显著的成果。

举例来看，百度在保定主城区建设176个智能路口，改造后保定市区高峰通行拥堵指数已下降4．6％，平均速度提升11．6％，单个路口车流量通行效率提升5．3％以上。

智慧交通的打造是一个慢工程，整体效益的显现并非一蹴而就。随着各地先导区的规模化建设拓展至全域布局，车路协同逐渐走向成熟，社会效益和经济效益将会更加明显。

单从路侧基础建设来说，就会有数千亿规模市场空间。业内人士分析，我国有57万多路口，平均路口按照100万计算，达5700亿。为了保证设施的安全性，设备平均每三年一换，这意味着路侧设施每年约有2000亿的市场规模。

再从赋能自动驾驶落地来看，受益于车路协同，单车成本有望大幅下降。根据百度运营数据，车路协同已经可以解决单车智能在路测时遇到的54％左右的问题，减少62％的接管次数，以及降低30％的单车成本。

与此同时，车路协同产业涉及政府、运营商、设备供应商、科技企业、方案解决商等多环节，会产生大量有价值的数据，把这些数据进行合理的融合和运营，将创造巨大价值。

从自动驾驶到车路协同，从智能座舱到智能驾驶，百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车领域形成了比较完整的商业版图，这些业务板块之间彼此协同、互相赋能，且随着车端、路端不断规模化发展，将形成智能交通完整的数据闭环，持续为百度Apollo整个自动驾驶生态赋能。

04

写在最后

在自动驾驶、智能汽车、智慧交通三大核心赛道，百度Apollo都已经有了比较完整的布局和显著的商业化进展。

如果要说百度Apollo的商业版图上还缺什么？似乎还缺一颗芯和一辆车。目前，百度正在打造这两块拼图。

2018年，百度推出自研的AI芯片昆仑1，今年又推出第二代产品昆仑2，按照此前透露的产品规划，百度很可能会在未来几年内推出自动驾驶芯片。

造车这件事更加明确。今年年初，百度宣布与吉利合作推出造车品牌——集度汽车，含义是集百度AI能力之大成。集度汽车的首款车将在明年北京车展亮相，预计将会在2023年实现大规模量产交付。

等到芯片和量产车落地，百度就实现了自动驾驶软硬件技术的全栈自研。届时，不论面向B端市场，还是C端市场，百度都将会是最具竞争实力的玩家之一。

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