之前和大家讨论过一个话题，那就是：激光雷达是自动驾驶走的一段弯路吗？当时基于行业对于纯视觉方案的追捧展开了一系列的讨论。本以为在大趋势下，激光雷达在自动驾驶汽车上的搭载会越来越少，但就在3月11日，禾赛科技公布了其2024 Q4财报及全年财报，其数据显示禾赛在2024年实现全年营收20.8亿元，其中第四季度营收7.2亿元。全年激光雷达总交付量为501,889台，同比增长126.0%；其中第四季度交付量达222,054台，同比大幅增长153.1%。

在3月12日，禾赛科技宣布与一家欧洲顶级主机厂达成了具有里程碑意义的多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型。这是一个跨越2030年的多年长期合作项目，也是至今为止禾赛海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单。从这一趋势来看，激光雷达在自动驾驶中的热度依旧很高，其实从比亚迪发布的“天神之眼”智驾系统中也可以发现，其最高阶的天神之眼A中也搭配了激光雷达，这也说明行业想要实现高阶智驾，想短时间内“抛弃”激光雷达似乎不太可能，激光雷达或是在被“嫌弃”中大受“追捧。”

激光雷达从“质疑”到“追捧”的逆袭之路

其实在早期的自动驾驶技术方案中，激光雷达的使用就饱受质疑，高达十万元甚至上百万元的价格，让自动驾驶商业化落地遥遥无期，高昂的价格下，产品可靠性和使用寿命也无法得到保证，软件算法和生态系统也未成熟。当时以马斯克为代表的业内知名人士，公开质疑激光雷达的必要性，宣称纯视觉方案才是自动驾驶的未来，尤其是特斯拉FSD的优秀表现，也让大家看到了纯视觉的可行性。但在质疑声中，仍有很多企业因激光雷达不可替代的优势将其作为首选，更有很多企业对激光雷达技术不断攻坚，实现了从最初的高成本、高技术壁垒，到后来的“降成本促规模、上规模压成本”的良性循环。

激光雷达利用激光主动发射与反射原理，实时采集周边环境的三维点云数据，实现厘米级的距离测量和精准建模。近年来，随着光学、机械和信号处理技术的不断突破，激光雷达在扫描速度、测距精度以及环境适应性等方面均取得了显著进步。多线束扫描技术和固态、半固态技术的引入，也让激光雷达能够实现多角度无死角的环境感知。通过高速旋转或者采用集成化设计，激光雷达不仅在数据采集效率上大幅提升，还在抗振动和抗干扰性能上得到了强化。针对雨、雾、尘土等恶劣环境下的工作挑战，也采用先进的滤波、数据校正和深度学习算法，确保了激光雷达在复杂场景下依然能够输出稳定、精准的数据。这些技术突破，不仅大大提高了激光雷达的实际应用性能，也为实现多传感器数据融合奠定了坚实基础。

以禾赛、速腾等为代表的国内激光雷达公司，其实早在2021年便陆续推出面向乘用车ADAS的激光雷达产品，随着几年的探索，激光雷达技术实现了突破，价格也迅速下跌，部分产品价格甚至降至万元以下，使得激光雷达逐渐从奢侈配置走向大众普及，像是蔚小理等造车新势力近几年发布的中、高端车型，都搭载了激光雷达，并依托其实现了城市NOA、高速NOA等高阶智驾功能。可以说，激光雷达从高不可攀到亲民普及的过程，正是一部从质疑中自我革新、不断证明自身价值的成长史。

感知融合让激光雷达更为亲民？

在自动驾驶系统中，仅靠单一传感器难以满足对环境全景感知的需求。激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器各有优势，只有通过多传感器融合，才能构建一个安全、冗余、稳定的感知系统。摄像头在颜色和语义信息识别方面具有优势，但在深度测距和远距离检测上却存在不足；而毫米波雷达虽然在穿透能力上表现较好，但其分辨率和精度却远不及激光雷达。激光雷达凭借主动发射红外光信号，不受外界光照影响，在高速和夜间行驶环境下依然能够保持高精度的测距能力，多传感器融合技术正是利用了各传感器之间的互补优势，让车辆可以安全地实现高阶智驾。

现如今，激光雷达被视为高阶智驾系统的标配，成为保障高阶智驾安全运行的重要保障。消费者对激光雷达的认知也从最初的高科技标志，逐渐将其视为主动安全的核心配置。随着激光雷达技术的成熟，其应用场景也不断下探，更有越来越多车企尝试在中、低端车型上搭载激光雷达。3月10日晚开始预售的零跑B10，就以12.98万元的价格搭载了激光雷达，并实现了城市NOA功能，这无疑会让更多普通消费者可以触及智驾乐趣，这种“智驾平权”的趋势，不仅有助于推动自动驾驶技术的普及，更为车企在激烈竞争中提供了新的差异化优势。

激光雷达未来会如何发展？

目前，自动驾驶技术正经历从L2级别向L3级别乃至更高级别的快速过渡。在L2级别中，车辆主要依靠驾驶辅助系统实现部分自动化，但在复杂场景下，驾驶员仍需随时介入；而L3系统则要求车辆具备更高水平的感知、决策与执行能力，必须依靠多传感器冗余来确保安全。激光雷达因其高精度、全天候、长距离的测距能力或将成为L3自动驾驶系统中不可或缺的关键硬件。只有激光雷达与摄像头、毫米波雷达等多种传感器相互融合，才能在面对突发情况时提供充足的数据冗余和实时预警，从而保障车辆在完全自动驾驶状态下的行车安全。

其实除了自动驾驶汽车需要激光雷达外，具身智能、低速物流配送、智慧城市等领域也对激光雷达提出了很大的需求。随着工业机器人和服务机器人的普及，对环境感知和精确定位的要求日益提升，高性能激光雷达正成为这些领域的核心传感器。禾赛科技推出的JT系列机器人专用激光雷达，其高精度三维扫描和实时数据处理能力，就为复杂环境下的机器人导航和避障提供了有力支持。未来随着具身智能应用场景的不断扩展，激光雷达在这一市场的交付量或将呈现爆发式增长，这不仅会进一步推动企业盈利能力的提升，也会为全球智能终端市场创造数千亿元的商业价值。

从当前的发展态势来看，激光雷达正站在一个重要的历史节点上。行业从业者正通过不断突破技术瓶颈、压缩成本和扩大产能，推动激光雷达从高端专用设备转变为普及型、标准化的安全核心配置。消费者对激光雷达安全价值的认知也在逐步提升，从最初的观望、质疑到如今的平静看待。随着自动驾驶及具身智能市场规模不断扩大，激光雷达或将开辟出数千亿级的市场新蓝海。

再回到开头的那个问题：激光雷达是自动驾驶走的一段弯路吗？智驾最前沿以为，技术的发展是不断迭代的，或许在未来，纯视觉的方案会有更加优异的表现，但现阶段，想要实现高阶智驾，激光雷达的作用是不可或缺的。其实在2024年，大家都在高呼“纯视觉”方案，但直到现在，很多车企的高阶智驾都离不开激光雷达。以纯视觉为代表的特斯拉，其城市NOA功能在中国更新后，也有很多人进行了测评，但其表现并不如预想的那般“聪明”，也有人调侃其“水土不服”。但国内的很多车企，其搭载激光雷达的高阶智驾在城市NOA的功能上却有非常优异的表现，这或许也进一步说明了现阶段激光雷达对于自动驾驶的重要性吧！你认为激光雷达以后发展会如何？欢迎留言讨论！

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       原文标题 : 激光雷达，为何在“嫌弃”中被“追捧”？