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小鹏二代VLA拆解: 四张图看懂智驾与座舱前沿车端大模型架构

最近，小鹏开了一场技术沟通会，小鹏汽车通用人工智能人负责人Liu xian ming 先生讲了一个小时围绕车端大模型的技术以及如何赋能产品体验。但是，讲到模型架构那一页，Xian ming?把图藏了

小鹏智驾大模型 2026-08-31

VLA、世界模型、强化学习: 先分清能力、环境与训练方法

芝能科技出品世界模型正在成为智能驾驶领域的新一轮高频词。 ◎?蔚来有 NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）， ◎?华为在 WEWA 架构里加入 World Engine（WEWA

世界模型智能驾驶 2026-08-24

华为、理想、小鹏、小米，拆完七篇论文: 「世界模型与VLA」到底争的什么？

作者 |本一编辑 |德新世界模型、VLA、原生多模态......这三个词过去一年在新车和智驾的发布会上都经常听到。中文舆论场分出了几个阵营：华为、蔚来是世界模型派，小鹏、理想是 VLA 派。但今

自动驾驶世界模型 VLA 2026-08-12

传统算法工程师要被VLA淘汰了, 真的假的？

2026年过半，自动驾驶行业的技术路线之争愈演愈烈，从2025年端到端大模型全面上车，到2026年VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型两条路线的公开激化，技术迭代的速度已超出很多人的预期。在英伟达

自动驾驶算法 VLA 2026-08-03

智驾不是二选一：VLA+世界模型，是迈向L4的唯一正解

智驾进入双引擎时代。智驾行业最近非常热闹，各种高阶智驾方案扎堆亮相，一个比一个能打：华为乾崑发布896线双光路激光雷达，ADS 4.0 智驾能力再上一个台阶；小鹏发布 VLA 2.0 新一代高阶

小鹏理想鸿蒙智行地平线 Momenta 智驾 2026-03-24

元戎启行的 40B VLA 自动驾驶基座模型和方法论

元戎作为中国辅助驾驶/自动驾驶算法供应商的后起之秀，在这两年来量产车辆大幅度上升，拥有长城、吉利、甚至传言拿下了新势力零跑的业务。而且元戎也是比较早喊“VLA”甚至量产"VLA"的供应商。所以，算是

元戎启行模型 40B VLA 2026-03-23

理想汽车下一代基座模型 Mind VLA-o1的架构和算法应用解析

在本次 GTC 2026 大会上，理想汽车的詹锟正式发布了其下一代自动驾驶基座模型——Mind VLA-o1。这一举动不仅预示着 VLA（视觉-语言-动作）架构将是理想汽车坚定不移的发展路线，也印证了

理想 Mind VLA-o1 模型算法 2026-03-23

深度解析小鹏汽车2026新品会：Physical AI - VLA智驾、VLM座舱，依然数不完的SKU

最近，小鹏汽车举行了一个2026小鹏全球新品发布会，会上小鹏汽车一口气发了P7+、G7、G6、G9的4款换代新车、包含增程的2套动力系统、分别为Max、Ultra SE、Ultra 的3个智驾配置。

小鹏 2026-01-16

黄仁勋开源VLA模型，一夜削平自动驾驶门槛

未来应用都建立在AI之上作者｜王磊编辑｜秦章勇 2026 CES ，黄仁勋穿着皮夹克又来了。不同的是，皮夹克换成了更贵的鳄鱼皮，也没有像往届一样发布备受关注的游戏显卡，这是五年来，英伟达首次在C

自动驾驶黄仁勋 Alpamayo 2026-01-16

2500辆无人车狂飙，背后几大门派争锋：激光雷达派、纯视觉派、模块化派、端到端派、世界模型派、VLA派，谁主沉浮？

引言 2500辆谷歌Waymo自动驾驶Robotaxi，像2500只脱缰的钢铁哈士奇，在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大五座城市集体“蹦迪”—— 2025年12月，这是全球第一次L4级无人车周

无人驾驶 2025-12-15

理想回应王兴兴质疑：“最好的自动驾驶”是用VLA还是世界模型？

芝能科技出品理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋发微博，回应宇树科技创始人王兴兴对VLA（视觉-语言-动作模型）的质疑，强调VLA（也是理想目前辅助驾驶技术路线）是当前自动驾驶的最佳模型方案。回应

理想 2025-12-11

理想汽车把自动驾驶部门拆成11块！李想的“AI变形计”，VLA模型是“秘密武器”？能跑赢特斯拉吗？

引言当理想汽车突然把自动驾驶团队大卸八块——从3个部门拆成11个，连模型算法组都被劈成三瓣时，整个行业都闻到了火药味。这可不是普通架构调整，而是李想押注VLA大模型的“军改”：把游击队整编成特种部队

理想汽车自动驾驶 2025-09-24

实测理想VLA，终于摆脱“猴子开车”困境了

会思考，懂决策 ” 作者｜王磊编辑｜秦章勇很多人没注意到的是，凭借增程抢占市场心智的理想，品牌底色已经开始变化。理想i8前不久正式上市，这款车是理想向主流纯电市场的战略产品，竞争对手都是各企业的

理想模型数据 VLA 2025-08-13

理想 i8 的秘密武器：VLA 首发背后的数据、工程与组织准备

过去五年间，理想汽车在智能驾驶领域长期扮演着追赶者的角色。从依赖高精地图到转向“轻地图”策略，再到最终的去地图化，其技术路线几经更迭，却始终未能跻身行业第一梯队。 7 月 29 日晚，理想 i8 正式

模型 VLA 理想 2025-07-30

理想汽车 VLA 的三个为什么？

理想成功，全靠油箱 - 这是理想汽车当前最想证明给大家-“这是错误的”。不得不说，理想非常精准的抓住汽车电气化转型时候的一个机会，找到技术跨越鸿沟的梯子 - 可油可电而且技术实现相对简单的增程式，发电机发电给电池充电，汽车其他所有结构都类似于纯电汽车结构

理想 2025-05-12

理想智驾的VLA模型及其结构

我们之前文章《2025年，自动驾驶即将开“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》分享过VLA，现在，不少公司已经宣称会在2025年下半年都会推出此类模型结构

理想智驾 VLA模型 2025-04-22

理想汽车 VLA：自动驾驶的 “超级大脑”，用AI大模型教会汽车“思考”？

引言家人们，无人车来也（公众号：无人车来也）要聊一个超级酷炫的话题 —— 理想汽车在自动驾驶领域的重大突破 VLA。这玩意儿可不得了，简直就是给汽车

理想汽车自动驾驶 2025-03-24