上汽　智能驾驶汽车iGS

　　2015年上海车展期间，上汽集团展示了一款自主研发的、基于名爵锐腾改造的智能驾驶汽车iGS。这款车以自动控制、人工智能、视觉计算等技术为核心，通过摄像头和雷达观察周围环境，靠控制软件指挥，用油门、刹车、排挡以及转向等系统来实现移动，展出时已初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等智能行车功能。按照上汽规划，他们预计在2025年实现全环境下的自动驾驶功能，将驾驶员彻底从传统“人-车-路”闭环使用体系中解放出来。

　　东风 无人驾驶汽车

　　虽然东风一直没有多少关于自动驾驶汽车的消息曝出，但这并不代表东风对自动驾驶“不感冒”。事实上，早在2014年东风就与华为达成了战略合作，双方将合作通过车机、车联网、智能汽车三步骤，实现具有情感化自动驾驶的智慧汽车。之后两年，东风先后在风神A60和AX7上完成了ADAS相关产品的预研，并于2015年开始研发第二阶段自动驾驶原型样车，其基于风神AX7的自动驾驶汽车已经量产，可进行线下测试。2016年9月，东风的无人驾驶测试车加了在黑龙江塔河举办的“跨越险阻”2016无人系统挑战赛，15公里全程无人驾驶，不过从演示视频来看，该车还不能辨别行驶路面的平整程度。

　　广汽　WITSTAR纯电驱动智能概念车

　　在2013年的广州车展上，广汽曾发布了一款基于B级轿车平台打造的纯电驱动智能概念车WITSTAR，这款车拥有由激光雷达、高速CCD相机、红外摄像头等组成的全方位环境感知系统，能够实时采集和处理环境信息、建立车周环境的3D映像，从而可以实现点对点的完全自动驾驶，包括模拟驾驶员实施整车进退、转向、加减速、制动以及驻车等操作。此后广汽虽没什么大动作，但关于广汽的最新消息显示，目前广汽已经完成无人驾驶关键技术开发，预计到2020年可实现高度自动驾驶。

　　长安　睿骋改装版自动驾驶汽车

　　长安汽车，国内研发无人驾驶汽车技术比较成熟的主机厂之一，已经实现了无人驾驶汽车上路。2016年4月13日，两台长安无人驾驶汽车从重庆出发，途径安康、西安、郑州等地，最终抵达北京，完成了全程2000公里的长途无人驾驶路测。

　　此次长距离路测采用的无人车，是改造自长安首款踏入中高级轿车的车型——长安睿骋，长安通过给这款车装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及并线辅助、车道偏离预警、自动紧急制动系统、前防撞预警系统等科技配置，使车辆具备自动驾驶功能，能够实现停走型自适应巡航、沿着单车道进行自动驾驶等，此外，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，最后实现换道功能以及主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

　　长城　哈弗H8自动驾驶汽车

　　在研发自动驾驶汽车的企业中，长城也是一个相当低调的主，目前为止仅对外展示过两款研发当中的自动驾驶汽车。一款是在2015年9月长城科技节上亮相的基于H7改造的自动驾驶汽车，主要用于研究路径跟踪，所以当时并未引起过多的关注。另一款就是长城汽车在2016年上海国际车联网与智慧交通展览会上展示的、基于哈弗H8车型打造的自动驾驶汽车，作为哈弗首次对外公开展示自动驾驶汽车，这款车目前已经可以实现高速公路和城市快速的自动驾驶，在没有人工干预的情况下实现自动变道功能，满足SAEL3级别要求，果然是“不鸣则已，一鸣惊人”。

　　北汽　京龙2号

　　京龙2号——中国第一辆无人驾驶智能国产纯电动汽车，由北汽新能源与北京联合大学共同开发，改装自北汽新能源EV150。从2012年开始，研发人员先后在车上使用了环境感知技术、视听觉认知计算、智能决策与控制技术、人机交互——高级辅助驾驶技术，基于雷达、图像和导航的环境感知技术，在车道识别、交通信号识别、障碍物识别等方面，实现对车辆的无人驾驶。2015年8月，“京龙2号”在郑开大道开放式道路进行了公开测试，成功完成了约30公里路段的自动驾驶任务。

　　“京龙2号”只是北汽在无人驾驶领域最早期的产品，这几年北汽对于自动驾驶的研究一直没有止步，发展到现在，北汽已于今年北京车展期间在世界上第一次公开场合展示无人驾驶，并做了世界上第一个无人驾驶的商业画像，在辽宁盘锦第一次把无人驾驶引入到人类日常生活中。

　　EU260改装版自动驾驶汽车

　　在2016北京车展上，北汽一举展出了6辆自动驾驶汽车，其中4辆基于电动版EU260打造，通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达、GPS定位等装置以此来实现简单的车辆自动驾驶，并在车展现场设置了室外活动体验区，给观众提供试乘试驾服务。

　　不过，就像有些人说的那样，由于车辆是在布置好的封闭道路进行演示，区域特定、障碍特定，即使全程无需任何操作，车辆便会自动进行前进、转弯、停车等动作，还是与真正意义上的无人驾驶相差甚远。

　　比亚迪　自动驾驶实验汽车

　　2013年初，比亚迪和北理工签订了合作协议，三个多月之后，他们就联合研制出了线控自动驾驶实验汽车。这辆测试车在速锐的基础上进行开发，实现了车辆底盘部分的外部CAN总线控制，在下半年的全国无人驾驶车比赛里，这辆车得到了第一名。

　　或许良好的开局给了比亚迪更大的信心，此后几年比亚迪一直没有停止对无人驾驶的研发，而且除了自己研发自动驾驶技术之外，比亚迪还和百度进行合作，布局车联网。据最新消息，百度车联网产品已经在比亚迪的量产车上面落地，比如CarLife，MyCar私有云服务等等。