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小鹏汽车推出自动驾驶系统NGP,能打造中国自动驾驶标准吗?

2021-02-05 09:23
TMC动力
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致力做更懂中国的智能车,作为全球唯二的全栈自研自动驾驶技术的车企,小鹏汽车即将在2021年推出全新的自动驾驶系统,包括全新的软件和激光雷达等硬件。

曾经面对特斯拉接二连三的挑衅,何小鹏宣称,从2021年开始,在中国的自动驾驶,特斯拉要有思想准备被小鹏汽车打得找不着东,至于国际,双方最终也会相遇。最新的进展,小鹏P7快速推出了XPILOT 3.0系统的NGP高速自主导航驾驶功能:从2020年7月小鹏P7正式交付,到2021年1月11日NGP Beta版发布,到1月21日开放小规模NGP公测,再到1月27日正式向全用户推送OTA升级。据悉,从工程版到用户OTA升级的3个月时间里,小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代,百万级道路里程的测试,每一个功能细微调整都需要大量的数据和路测验证。

自动驾驶技术为市场所清晰了解,是因为有用户在一辆特斯拉上睡觉,让车在高速路上自己行驶,而随着这样的事情越来越多,特斯拉最终不得不修正对自动驾驶系统称谓,改为自动辅助驾驶。从更高和更长远的层面来看,小鹏汽车并不仅仅给用户提供自动驾驶辅助功能,而是有更大的野心,那就是打造中国标杆自动驾驶辅助系统,成为自动驾驶技术最为领先的车企。小鹏汽车发布了业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准,包括接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率以及夜间接管次数、变道超车、进出匝道以及隧道通过成功率等等。随着NGP系统的正式发布,代号为D55的第三款,也是搭载激光雷达的全新车型也将在年内正式量产,小鹏汽车已经拥有了制定标准的先发优势,显然特斯拉并不会有这样一个机会。

如今,特斯拉已经实现了年产50万辆的超大智能汽车规模,而全系标配的自动驾驶辅助系统,让特斯拉拥有全球最大自动驾驶测试车队,也拥有最为详尽的路测数据。汽车曾经需要应对高温、极寒等相对预测的环境因素,如今的智能化系统,需要本地化的应用和资源,而自动驾驶系统更要遵守全球各地的法规、适应千差万别道路环境和用户驾驶习惯。

在完全自动驾驶FSD到来之前,第三方自动驾驶技术有谷歌Waymo、小马智行和百度等等,车企自家的技术,特斯拉有NOA,蔚来有NOP,另外就是小鹏汽车的NGP。小鹏NGP系统,全称为“NGP自动导航辅助驾驶”,配合高德的高精度地图,车辆可以按照用户设定的导航路线,实现点到点的自动导航辅助驾驶。

近日我们参加了小鹏P7 NGP系统的广州场次体验试驾。在讲本次的体验之前,我们先来聊一聊NGP的背景信息,这也是小鹏汽车在开放NGP功能之前努力完成的事情。再次强调,在开启NGP自动驾驶辅助系统下,驾驶员要时刻关注路况,随时准备接管汽车,驾驶员是汽车行驶的第一责任者。在NGP功能正式推送之前,为了让用户能够更好地了解这个系统的功能和特定场景适用性,小鹏汽车展开全球首次的NGP培训和考试,用户首次使用该功能,需要提前学习相关内容,通过考试,然后在汽车中控屏开启相关功能。

由于需要借助高精度地图,官方发布的指导信息是,小鹏NGP目前只能在绝大多数高速公路和部分城市快速路使用,但据悉有车主在部分城市的内环路也能够成功实现。据官方的介绍,小鹏NGP系统目前“可实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能”,最终在适用路况下按照用户设定的导航路径,引导车辆抵达目的地。作为一款自动驾驶辅助系统,小鹏P7的NGP系统在特定情况下需要驾驶员注意路况或接管车辆;小鹏将安全提示划分为四个等级:告知(语音播报)、提示(语音播报+视觉提示)、警示(语音播报+视觉提示+警示音)和强警告(语音播报+视觉提示+警示音+体感反馈(安全带预警))。

一个合格的自动驾驶辅助系统,不仅仅需要保证车辆的行驶安全、适用绝大多数的路况场景、尽量减少人工接管,更要让整个自动驾驶过程更加符合人类的驾驶习惯。一个更加小心谨慎的自动驾驶系统,或许更加能够赢得人类驾驶员的信任。毕竟即便车辆能够通过频繁地变道和超车快速到达目的地,在高速车流中来回穿梭毕竟更像是电影情节,而不是乘客想要的乘坐体验。

本次的NGP体验活动在广州北部,G4京港澳和S2广河高速一段91公里的环形路线,体验时间为1个小时左右,这里有大弯道的匝道、货车和施工路段,可以很好地验证这个系统的实用性。在一个小时的体验过程中,驾驶员必须要给方向盘施加一定力度,不然系统就会发出提醒,而在进出匝道时,这个力度就得好好掌控和习惯,我们车上两个人都因为手握方向的力度过大,导致NGP系统退出。即便是高精度地图覆盖的高速公路,由于无法实时更新,道路的相关变化都需要NGP有更加智能的自主化决策,比如临时出现的施工路段、恶劣的天气环境、突然的拥堵和车辆穿插等等特殊环境。在邻道出现大货车时,即便NGP正常运作,也会提醒驾驶员注意安全,并快速驶离;在出现临时施工路段的雪糕桶时,车辆也能够正确识别,并进行自主避让。

正如我们在汽车制造生产线看到的那些机器人,虽然机器人有着优美的运作轨迹,但这样的轨迹却是通过人工示教而预先设定。

就目前而言,这也是自动驾驶辅助系统的其中一个问题,它的内在运行逻辑是基于预先设定的逻辑,而并没有过多的自主权,要实现更高级别的自动驾驶,不仅仅需要运行逻辑的自主化,也需要法规和权责的明确。

NGP系统需要借助高精度地图,而原则上城区道路如果实现了高精度地图覆盖,也将可以使用NGP系统,但这将遭遇更加多变的路况、拥挤路段和红绿灯等等特殊环境的挑战。我们期待随着5G技术的覆盖和普及,激光雷达等自动驾驶硬件的到来,自动驾驶系统能够再进一步,覆盖更多的场景。随着跨行业的协同发展,我们相信自动驾驶系统将会加速更新换代,在这个背景下,即便完全自动驾驶还需要很长一段时间才能到来,但更加智能化、功能更加丰富、性能更加强劲,覆盖绝大多数场景的自动驾驶辅助系统也将会加速普及。以自动驾驶系统为特色的智能汽车,将不再仅仅是硬件的堆砌,不再是硬件领先性能,而是系统的整体协同,是如何将硬件性能发挥到极致,是如何开发出独具特色、更加实用的功能。

硬件是基础,小鹏P7拥有视觉和毫米波双重感知融合系统和互为冗余的双计算平台,这是量产车最强自动驾驶硬件,包括14个摄像头,5个毫米波雷达及12个超声波雷达,厘米级高精定位,英伟达Xavier驱动的强大运算单元及博世iBooster制动助力系统等等。但“软件定义汽车”,不仅仅是中控屏的界面设计和语音娱乐功能,更是发现用户的用车需求,开发出更加生活化的实用功能,这也将成为一家车企拥有差异化竞争优势的关键。在完成一个小时的NGP高速路体验之后,我发现右脚踩在小鹏P7油门上的感觉依旧美好。与此同时,我也更加期待小鹏NGP自动驾驶辅助系统的下一次进化升级,期待小鹏汽车带来更加丰富的汽车功能。
这么多年过去了,新造车势力加速了智能汽车的带来,而更加美好的汽车生活在今天已经不再仅仅是梦想,而是一步步在成为现实。

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