文｜营哥

在汽车行业里，如果把特斯拉比作苹果，那么剩下的车企，想做的都是华为或者三星，想的都是追赶或挑战特斯拉在汽车行业中的霸主地位。

“续航超1000公里、算力达1070 TOPS的蔚来ET7”，“支持代客泊车、实现城市道路点对点自动驾驶的智己汽车”以及在上周四亮相的ES33，这些都是国内的车企们在这场挑战中给出的答案。

3月18日，上汽R汽车在深圳市大运中心体育馆举办了一场「R品牌共创者生态大会」，大会上R汽车发布了其技术品牌R－TECH以及旗下的第一款智能电动汽车ES33，这让我们看到了上汽R品牌在技术上的储备以及他们在自动驾驶上的野性。

本文的重点，将围绕上汽R汽车首款车型ES33展开。

01 特斯拉解决不了的问题，ES33能解决

「我其实挺喜欢特斯拉的，但是它的自动驾驶让我心有余悸。隧道内不能识别静态物体，导致没法自动超车，狭窄路况下识别不了路边车辆突然开门，无法绕道避让…」

发布会一开场，上汽乘用车总经理杨晓东就先“diss”了特斯拉一番，但在调侃之余，其实也暴露出特斯拉的自动驾驶辅助系统目前存在的诸多弊端。

众所周知的是，自动驾驶在感知层面目前普遍有两条技术路线，一条是纯视觉路线，一条则是激光雷达路线，关于两者的优劣势智车营已经说过数次了，这里就不在赘述，简而言之，后者在感知能力上，占据优势。

而上汽总经理敢于diss特斯拉的底气就在于「ES33丰富的感知能力」，其中就包括被特斯拉嗤之以鼻的激光雷达。

从发布会上的信息来看，ES33全车搭载了33个传感器，包括12个超声波传感器、12个超高清摄像头、2个4D成像雷达、6个长距点云雷达，以及一颗全球首发量产的1550纳米Luminar lris激光雷达。

这套传感器无论从数量还是种类，都算得上目前最顶级的存在，这也赋予了新车相当强悍的感知能力。此外，高精地图＋5G－V2X的上车，也让ES33的信息冗余更上一层楼。

基于此，ES33能实现在隧道内准确分辨静止或运动的物体、有效规避路边的一些危险行为，比如突然打开的车门以及路边窜出的行人。

02 Luminar Iris激光雷达＋采埃孚4D毫米波

上汽R汽车在此次发布会上展示的激光雷达，是可以单独拿一个小结来讲的。

首先是供应商的选择上，上汽R汽车选择的是在业内以性能著称的Luminar品牌，lris则是它的车规级产品。

参数上，这款雷达采用的是不会伤害人眼、影响摄像头的1550纳米的激光源，它的探测距离最远可达500M，对于反射率小于10％的物体，有效探测距离依旧可达200m。

如果留意过此前蔚来ET7所采用的激光雷达，其实可以发现两款雷达性能相当的接近，同样是1550纳米激光源，同样最远探测距离达到500M。

事实上，两款车相同的点不仅限于参数，在其他方面也有相似之处，比如安装的位置。

在写蔚来ET7的时候，笔者曾说ET7雷达安装的位置相当的具有新意，是安装在车顶的位置（蔚来称其为瞭望塔），而ES33同样如此，采用这种安装位置的好处自然是更能发挥出激光雷达的性能。

当然，激光雷达能顺利塞进车顶的原因，还与其小巧的身材有关，Luminar Iris这款雷达的体积大约就四盒香烟的大小。

此外，ES33前后各有一个的采埃孚的PREMIUM 4D毫米波雷达也是亮点之一。

顾名思义，所谓4D就是在距离、速度、方向角之外，还增加了一个锤子分辨率，也就是高度测量。

有什么用？《智车营》前篇文章分析过为什么特斯拉始终过不去白色卡车这一道坎，其中一个原因就是其毫米波雷达面对较高的卡车时，毫米波直接从车底穿过，进而未能识别，最终在摄像头也产生误判的共同作用下撞车，加入高度测量的优势不言而喻。

此外，这款雷达的性能也是相当的优异，发布会现场用了一个比喻：这个4D毫米波雷能在140M之外探测到一个17cm高的可乐瓶。

03超高算力＋自研算法

一辆汽车自动驾驶能力的好坏，下限由感知层面决定，而真正决定自动驾驶能力上限的，是算法。当然，越复杂的算法，还需要算力足够大的算力来支撑。

ES33采用的是英伟达最新的orin芯片，其算力达到500－1000＋TOPS，而目前量产车载芯片中最顶级的特斯拉，FSD的算力也才144TOPS（单个芯片只有72TOPS）。而目前采用英伟达这个方案的，还有蔚来、理想、智己等豪华品牌。

在最核心的算法方面，上汽R汽车采用的是全栈自研的方式，当然，R汽车并不是单打独斗，而是拉来了不少合作伙伴的帮助，自己在进行整合，但知识产权是属于自己。

目前能够全栈自研的车企并不多，特斯拉、小鹏、蔚来是最具代表的几个企业，而全栈自研的好处也不言而喻，能为企业带来更高的软件自由度，无论是OTA还是底层架构的重建，车企都能快速响应。

最后，上汽的这款车计划在2022年下半年交付上市，换句话说ES33还属于一款期货，但背靠上汽集团这艘大船，这也使得它的可信度相比其他PPT造车企业，高了不少。

写在最后：

不知道大家有没有发现，现在的新车发布，更多的是聚焦在如自动驾驶、智能座舱等软实力的方面，而对传统的如超控、底盘几乎都避而不谈。以管窥豹，可见未来车企在硬件方面逐步趋同之后，最核心的竞争力也将由自动驾驶能软实力来决定。

而在相继看过蔚来ET7、智己汽车以及上汽R汽车的发布会后，笔者对国内车企的信心，又更强了一点。