“融资将主要用于技术研发、团队扩张以及市场拓展。”

作者：Kyl

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）

据清科私募通消息，自动驾驶技术研发商深圳一清创新科技有限公司（下称“一清创新”）近日完成Pre－A＋轮战略融资。本轮融资由芯原股份（688521．SH）领投，云创资本跟投。本次融资将主要用于技术研发、团队扩张以及市场拓展。

芯原股份投资一清创新或是因为其自动驾驶产品完成度较高，有利于芯原股份在自动驾驶领域布局，而一清创新将自动驾驶算法模块化能够与芯原股份原本的半导体IP业务产生较好的融合。

一清创新成立于2018年6月，是一家由香港科技大学智能自动驾驶技术中心主任刘明教授创立的自主驾驶导航技术研发商，专注于适合多类场景深度应用的自动驾驶技术开发，打造安全稳定可量产的自动驾驶车，并提供完整高效可复制的智能物流解决方案。

一清创新提供自动驾驶领域的软硬件研发、车体设计生产和 TaaS运营的无人驾驶运力解决方案，率先完成无人物流车的长期复杂场景测试并交付，是全球首家实现量产无人物流车系统的公司，主要产品包括无人驾驶物流车、载人接驳车、无人消毒清扫车、远程驾驶系统和云端调度监控系统等。

一清创新的无人车支持三种运营方式：无人车自主驾驶模式、操作员远程驾驶模式、监管员云端监控模式。运行前需要进行数据采集、地图建模的环节，将数据导入无人车的电脑之后，无人化的前提条件便已具备。点对点无人物流运输可通过手机APP下达任务实现，无人车能够自主避障与路径规划。目前，一清创新的无人车平均每车全天候安全运营1万公里。

来源：公开资料

一清创新还将自主研发的全栈无人驾驶技术整合为无人驾驶科研教学平台，针对国内外高校，科研院所，高职技校的不同需求，提供多种类型的无人驾驶底层平台，前后端算法SDK与底层通讯协议，模块化算法等，减少平台搭建成本，方便进行二次开发。

一清创新无人驾驶平台（来源：一清创新产品手册）

芯原股份是全球知名的自主半导体IP芯片定制服务商，主营业务的应用领域广泛包括消费电子、汽车电子、计算机及周边、工业、数据处理、物联网等，2021 年第一季度实现营业收入 3．32 亿元，同比增长 9．22％。根据 IPnest 统计，从半导体 IP 销售收入角度，芯原是 2019 年中国大陆排名第一、全球排名第七的半导体 IP 供应商。

芯原股份创始人、董事长兼总裁戴伟民表示，本次投资一清创新是因为其在无人驾驶方面的产品完成度高，具备L4能力，有助于芯原股份在无人驾驶领域的布局，未来双方将深化战略合作，助力全球无人驾驶车载芯片产业的发展。

芯原股份曾在信达证券的调研中表示下游汽车电子领域发展潜力较大，曾与全球车载处理器龙头NXP深度合作，该厂商最具盛名的i．MX 8 系列就采用了芯原的GPUIP。2020年年报中芯原股份也提到汽车专用模拟 IC 和汽车专用逻辑 IC 将成为 2021 年增长最快的两个 IC 细分领域。

半导体IP授权业务主要是将集成电路设计时所需用到的经过验证、可重复使用且具备特定功能的模块（即半导体IP）授权给客户使用，并提供相应的配套软件。而一清创新能够提供无人驾驶底层平台、前后端算法SDK以及模块化算法，能为芯原股份将自动驾驶技术IP化降低成本。

本次另一投资方云创资本创始人胡龙润表示，非常看好一清创新在低速商用无人车领域的爆发潜力，本轮投资云创资本带动香港知名投资人及弘信电子（300657．SZ）、华盛昌（002980．SZ）等多个知名集团形成无人车战略联盟，将来与一清创新共同携手拓展无人车产业的应用场景。

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