全球汽车快讯 据外媒报道，罗德与施瓦茨公司（Rohde ＆ Schwarz）推出的新款R＆S RTS雷达系统可模拟各类驾驶情境，旨在测试基于雷达的先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆所使用的车载雷达传感器，整个测试过程可通过空中下载方式完成。

该测试方案由新款R＆S AREG800A车规级雷达回波发生器和R＆S QAT100天线，两者分别被用作后端和前端。目前，横向移动的目标物（如：从侧面靠近的目标物）则由做机械运动的天线来模拟。

R＆S RTS用电控方式打开／关闭位于前端的个别天线，以此代替了做机械运动。即使是以超高速度横向接近车辆的目标物，也能用其进行模拟并确保可靠性和重复出现。

R＆S RTS能根据用户的设定值（包含极小的范围值）来模拟目标物的径向速度（多普勒频移，Doppler shift）和尺寸（雷达散射截面，radar cross section）。此外，其还能串联多个R＆S AREG800A后端来展现无数的目标物。

R＆S RTS将当前在路面上开展的测试“搬入了”实验室中，实现了早期错误检测，大幅降低了成本。

雷达传感器是自动驾驶（车辆）的核心部件。车载雷达的数量在持续增多，除了新车评估测试项目（New Car Assessment Program，NCAP）要求配置远程雷达外，其原因在于：车上安装了越来越多的角雷达，用于监控横向移动的目标物。

这款最新一代的雷达传感器在同一块芯片上配置了集成式无线射频天线和信号处理器，用于目标物识别，这就是在雷达传感器测试中，需要通过空中下载方式模拟待识别目标物的原因了。

新款R＆S RTS雷达由R＆SAREG800A后端和R＆S QAT100天线矩阵前端组成，该产品是一款目标模拟器，可发出动态雷达声波，后者可被用于整个车规级雷达传感器测试的所有阶段，包括：通过硬件在环实验室测试进行的预研发阶段到对车载ADAS／自动驾驶功能的验证阶段。

后端还能模拟大量独立的人工目标物并实现其范围、尺寸（雷达横截面积）及径向速度的动态变化。在76 GHz－81 GHz之间配置一个4 GHz的瞬间频宽（instantaneous bandwidth），就能覆盖当前及未来车规级雷达传感器的典型频率范围。

前端则采用了多达192个独立的可开关天线，旨在模拟朝着车辆运动方向横向移动的目标物，可提供非常细致的分辨率、高切换速度和高重复性。

天线的电子式开关并不会对无线射频线缆和其他移动中的目标物造成任何磨损，而在传统的测试系统中，其天线会因为机械运动而造成线缆磨损。此外，选配的传输矩阵有望模拟两个非常接近且向车辆横向移动的物体。

小型贴片天线和内衬吸收器的表面可提供一个低反射率的无线射频前端，其雷达横截面积也非常小，从而降低了传感器的噪声基底（noise floor）并抑制近景目标（close－range targets）潜在的多路径反射。天线间隔仅为3．7毫米，可提供非常细致的角分辨率。

可将多个前端结合使用，用于覆盖更大的雷达传感器视野，可实现的角分辨率低于0．5°。

从自动紧急制动系统等简单场景起，R＆S RTS的功能还能被拓展，用于涵盖极为复杂的多雷达传感器场景，这得益于其模块化和可扩展性设计。

此外，还能混搭任意数量的R＆S QAT100前端和R＆S AREG800A后端，其中的某个后端可实现该装置所有组件的同步化。此外，含触屏的图形用户界面可轻松实现测试装置的配置。

在采用行业标准工具来测试自动驾驶方面，R＆S RTS提出了一款硬件在环界面，其遵循开放式仿真界面（ASAM Open Simulation Interface）的规格。（本文为编译作品，所用英文原文选自eetasia）