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百度正式发布自动驾驶小巴 Apollo Ⅱ

2021-08-06 11:41
IT之家
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IT之家 8 月 5 日消息 今日,百度 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙 Ⅱ 在广州黄埔正式亮相。

IT之家了解到,阿波龙 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统,与 Apollo Robotaxi 实现能力互通;核心计算单元算力提升三倍达到 372Tops。

传感器层面,阿波龙 Ⅱ 搭载了两个 40 线激光雷达,融合毫米波雷达和环视摄像头,探测距离达到 250 米,定位精度达到厘米级,系统整体反应水平达到毫秒级。较之上一代,阿波龙 Ⅱ 整车有 155 项综合能力提升。

据介绍,基于这些能力,阿波龙 Ⅱ 能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景,ODD(自动驾驶运行设计区域)也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

此外,阿波龙 Ⅱ 还搭载搭载百度 Apollo 的双重冗余保障:车路协同和 5G 云代驾。在车路协同能力加持下,阿波龙 Ⅱ 能将单车智能问题减少 54%、路口急刹情况降低 90%;而 5G 云代驾能力则是保证了在极端场景下,车辆也能安全、通畅行驶。

针对车内的智能座舱体验,阿波龙 Ⅱ 车内搭载了 Apollo 与 BOE 联合打造的全球首款车规级 55 寸智慧透明显示车窗,可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。通过高清大屏,用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互。

来源:IT之家

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