去掉雷达，死磕摄像头，特斯拉“幽灵刹车”投诉暴增
众所周知，在自动驾驶技术上，华为等国产厂商，坚持使用激光雷达，而特斯拉是坚持使用摄像头的纯视觉派，坚持不使用激光雷达。甚至为了表示视觉方案才是方向，甚至将之前使用的毫米波雷达都去掉了，只使用摄像头。
而在这一点上特斯拉的粉丝也是津津乐道的，表示这是因为视觉方案的尽头是仿生，摄像头可最终替代人眼，比激光雷达强多了，成本低，方案优。
不过，随着特斯拉取消了雷达，只使用摄像头之后，大家发现了一个事实，那就是特斯拉的“幽灵刹车”事件暴增。
按照媒体的报道，在过去3个月中，特斯拉有关“幽灵刹车”问题的投诉量激增至107起。而前22个月仅为34起，目前美国监管机构已经展开了对特斯拉这一问题的调查。
这些投诉暴增的时间点，正好是在特斯拉取消掉了毫米波雷达之后，所以有理由相信这是因为这事引起的。
什么是“幽灵刹车”，是指特斯拉用户在使用自动驾驶功能时，车辆会在某种看似无需刹车的情况下突然无征兆地刹车，像遇到了“幽灵”一样，所以有此说法。
至于为什么会无征兆地刹车，原因是自动驾驶系统FSD误判了，觉得前面汽车有人或其它障碍物，必须得刹车，所以进行了自动刹车，而这会让用户陷入被追尾等事故的危险之中。
为什么会误判，专业人士认为，这是因为视觉方案时，没有引入多传感器来进行交叉验证，所以会出错。
举个最简单的例子，前面的公交车后面，印着一个真人大小的照片，而特斯拉跟在后面，摄像头看到这个照片，会有可能认为是一个人。
如果引入了毫米波雷达，或者激光雷达的话，则会是摄像头、雷达多重验证后才会得出结论，就会知道这个并不是一个人，但只有摄像头时，就有可能误判。
而在多传感器交叉验证时，会存在另外一个问题，那就是如果多传感器的结果不一样，究竟会听谁的，这个也是困扰众多车企的问题之一。
当然，不管最终是视觉方案更牛，还是雷达方案最牛，或者多传感器一起来验证最好，总体来看，目前不管是激光雷达，还是视觉方案，还有很长的一段路要走，大家也不必过份相信自动驾驶，毕竟现在还是L2级别，只能是辅助而已。
原文标题 : 去掉雷达，死磕摄像头，特斯拉“幽灵刹车”投诉暴增
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