4月25日，日产汽车宣布与Luminar公司开展合作，利用领先技术将下一代激光雷达（LIDAR）集成到日产的辅助驾驶系统中。

这项合作不仅仅是Luminar的激光雷达，而且配套了相应的路面感知软件等相应技术，从当下日产汽车已经量产、并陆续普及到在售车型，包括第七代天籁、新一代奇骏等车型均配备的等同L2级智能驾驶辅助系统，在新添激光雷达之后，相当于整体升级至达到L3－L4级自动驾驶辅助技术水平。

日产汽车计划在21世纪20年代中期完成“道路实况感知”（Ground truth perception）技术的开发工作，并在2030财年前应用到全部新车型上。

当然，激光雷达的加入，只是“道路实况感知”技术的配置之一，日产汽车此项技术实际是融合了激光雷达、雷达和摄像头等多个系统所感知的信息，以此为基础，实现对周围物体、形状和车辆周边区域的空间结构进行实时准确地探测。

其实从字面意思也很容易理解：道路实况感知，就是利用多种感应设备综合形成车周围路况的整体判断，对于移动的车辆来说，这种感知范围、距离、时效性越高，相对应安全性就越好。

相对于当下包括在中国市场销售的新一代奇骏、第七代天籁等车型上配备的“日产智行＋”科技来说，新的“道路实况感知”技术，显然探测物体的品种、涉及的天气和环境变量、探测范围等方面都会有质的飞跃。

Luminar公司官方对其激光雷达的感知范围，有一个预期数值：最大探测距离可达600米，有效探测距离250米，最大分辨率可达300线（按照Luminar的解释是等同于相机的分辨率）。但相对来说，Luminar的激光雷达造价成本略高。

日产汽车公司全球研发高级副总裁浅见孝雄（Takao Asami）在提到自动驾驶辅助新技术开发的时候表示：“日产汽车是全球第一家推出多项先进辅助驾驶技术的企业。使驾乘者对车辆的安全性能充满信心是未来自动驾驶技术发展的关键。日产汽车在开发的道路实况感知（ground truth perception）技术对提升驾驶者信心、减少交通事故、推动未来自动驾驶的发展，将起到至关重要的作用。”

实际在激光雷达合作之外，日产汽车还同步与拥有先进模拟仿真技术的Applied Intuition公司开展合作，以在先进的防碰撞控制领域，利用数字化环境开发高精度的验证技术。

因此，日产汽车的道路实况感知技术，并非简单地在原有智能驾驶辅助系统中加入激光雷达，而是从感知设备，到道路交通仿真模拟体系都做了全方位升级。

就目前而言，自动驾驶辅助系统有很多事故案例，包括夜间无法识别道路上的静止物体如施工桩桶、白色车厢、黑色车身等等，而在自动驾驶技术当下发展路线之中，激光雷达和相应的感知软件已经成为绝大部分车企发展的技术共识。

在中国，日产汽车也在大力推广其“日产智行科技”，东风日产也是国内最早将道路标志标线识别、道路居中驾驶系统、宽速域自适应巡航等智能驾驶辅助技术普及到几乎旗下所有车型的品牌之一。

作者：刘英LY

       原文标题 : 瞄准下一代自动驾驶 日产汽车：“道路实况感知”将普及