6月27日，小鹏汽车CEO何小鹏在个人社交平台上，发布了一段“自驾配备城市NGP工程版自动辅助驾驶的小鹏P5”的视频。

在视频中，何小鹏和负责自动驾驶团队新宙一起体验了一版研发中的城市NGP工程版，部分见证了城区驾驶中各种真实路况，并给出了自己的意见。

城市NGP到了哪层？

小鹏作为目前国内辅助驾驶自研领域的一线车企，这次城市NGP也备受期待。此次测试全程行驶了17公里，整个行程仅进行了1次手动接管，城市NGP表现也是相当的优秀，基本可以应对各种路况。

直观的从视频中可以看到，小鹏城市NGP在直线或者拥堵路段的体验相对更加舒服，何小鹏也直言小鹏NGP在处理更贴近老司机。不过在一些复杂的功能性上，如其他车辆穿插、货车大巴等大型车辆靠近的处理上，小鹏城市NGP则更加谨慎。在这方面，何小鹏也给吴新宙提出了改进的方向。

纵观国内，很少有这样一家车企能把自研技术做到这种高度。并且值得一提的是，相比目前的新车动辄几百上千TOPS的算力来说，此次参与测试的小鹏P5的技术架构相对则较老，核心计算芯片Xavier只有最高30 TOPS算力，实际使用的会更少，这无疑在参数上就已经相当吃亏。

这样的情况下还要兼顾全车的32个传感器，包括车头两侧共2个大疆览沃的HAP激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、整车13个摄像头。但小鹏P5还是能做到多数自动驾驶企业都做不到的城市智能辅助驾驶，可见其自研能力之强。吴新宙也在这次路试中表示：小鹏城市NGP后期会直接对标L4公司，用一款量产车的成本做到像L4公司的驾驶体验。

小鹏华为谁要更强？

去年上海车展前，有着华为ADAS技术加持的极狐阿尔法S用一条上海闹市区的视频引爆了汽车圈。目前，已经搭载或将要搭载华为ADAS技术的已经有北汽极狐、长安阿维塔等多个品牌。

而把自动驾驶当做核心业务的小鹏汽车，毫无疑问将会拿来与华为做比较。

单从硬件上来说，极狐阿尔法S、阿维塔11等新车的架构，采用了1前2横共计3个激光雷达，全车500万像素的摄像头，算力则达到了400 TOPS。相比于小鹏P5的双前置激光雷达来说兼顾的范围更广，同时400 TOPS的算力也能够兼顾更高的数据流处理。

但是从目前来看，搭载华为ADAS技术的车辆目前还没有足够的量产车进行城市工况的测试，具体实际如何尚未可知。

除此之外，还涉及到一个路线的问题。小鹏采用了自研软件的路线，可以根据自己的需求来进行定制化操作。而涉及到华为等Tier 1供应商来说，只要购买了最底层的方案，最终到车呈现的效果是基本相同的。

而这也是小鹏P5能够以30 TOPS的算力达到城市NGP“老司机”效果的原因所在。如果购买成熟方案，这种是绝对做不到的。用何小鹏的话来说，P5证明的其实是“已经能够在相对缩减的成本里面做到高阶自动驾驶辅助，这绝非易事。”

自2018年发布XPilot 2．0 以来，该系统已经迈过 XPilot 2．5 和XPilot 3．0两个阶段，进度到了XPilot 3．5的时代。在小鹏P5上，XPilot 3．5将可以实现 L3 级别的自动驾驶，拥有高速和城市路况全覆盖的NGP驾驶功能。

而在即将到来的小鹏G9上，也将实现硬件的飞跃，在硬件的大幅提升下，更强的Xpilot 4．0也将问世。根据规划，小鹏汽车要在2026年完成向无人驾驶的过渡，并且小鹏也率先实行了指定车型NGP服务免费的策略，这大大加强了小鹏自动驾驶的数据收集工作。当数据能够“跑”起来，那么更高阶的小鹏NGP想必也就不远了。

       原文标题 : 何小鹏亲测小鹏P5城市NGP，高阶智能驾驶辅助到了哪个阶段？