近日，腾讯、华为、联想3家公司公开了各自的自拍的那个驾驶先关专利，具体信息如何，随着本文一探究竟。

1、腾讯公开“自动驾驶方法”相关专利

企查查显示，5月11日，腾讯科技（深圳）有限公司公开“基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆”专利，公开号为 CN112784885A。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于人工智能的自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及车辆。通过本申请，能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。

具体方法包括：获取车辆的行驶环境的图像；调用数字信号处理器运行神经网络模型；调用中央处理器基于所述交通要素进行轨迹决策处理；控制所述车辆按照所述轨迹行驶。

专利说明书显示，作为人工智能的一个重要应用，自动驾驶技术在近年来得到了巨大的发展。自动驾驶软件的轨迹决策处理需要在不超出车辆功耗的前提下实现轨迹的实时规划，相关技术虽然已经存在路径规划的解决方案，但都在驾驶场景中难以克服轨迹规划的高实时性与车辆硬件高功耗之间的矛盾。

2、华为公开“自动驾驶系统的自学习方法”相关专利

天眼查显示，华为技术有限公司公开专利“自动驾驶系统的自学习方法、装置、设备及存储介质”，专利公开号为CN112805199A，公开日期为5月14日。

据了解，该专利系一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。能够保证自动驾驶系统进行自学习的数据符合车辆的设计运行域、交通规则以及安全驾驶规则，使得自学习获得的自动驾驶系统参数不仅能够符合用户的驾驶习惯，同时还提高了安全性和用户体验。

专利摘要显示，该专利具体实现方案为：获取驾驶数据（S201）；将驾驶数据中的异常数据剔除，得到待处理数据（S202）；根据待处理数据选择待学习的驾驶参数，并按照驾驶参数对应的计算规则对待处理数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果（S203），学习结果用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中按照学习结果设置驾驶参数。

3、联想关联公司获“自动驾驶的保护方法”相关专利授权

企查查显示，5月18日，联想（北京）有限公司获得“自动驾驶的保护方法以及自动驾驶的交通工具”专利授权，公开号为CN109572709B，申请日期为2018年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种自动驾驶的保护方法，所述方法包括：获得感应信息，所述感应信息用于表征自动驾驶的交通工具的内部空间是否载有乘客；如果所述感应信息表征所述自动驾驶的交通工具的内部空间载有乘客，启动通用保护模式。

这并不是第一次联想获得自动驾驶相关专利，此前在2021年1月15日，联想（北京）有限公司就公开被授权名为“自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统”专利。

专利摘要显示：本公开提供了一种自动驾驶的方法，还提供了一种自动驾驶交通工具以及一种自动驾驶管理系统。

从专利摘要来看，这两项专利有明显的区别，前者的更倾向在启用自动驾驶模式时，对车内乘车的保护，后者则是针对自动驾驶技术管理。