激光雷达是未来自动驾驶的必要硬件吗？

特斯拉老板——埃隆·马斯克作为视觉系（以摄像头为核心）的忠实拥趸，对这东西并不感冒。

而在小鹏汽车老板——何小鹏看来，虽然成本偏高，但当前必须将各种驾驶辅助传感器统统“拉满”，这既是一次技术开发的勇敢尝试，也是对用户安全负责。至于，未来的自动驾驶究竟是怎样的，大家“骑驴看唱本，走着瞧”。

激光雷达，智能座驾的最后一道坎

在本届粤港澳车展上，小鹏汽车公布了A级轿车P5的预售价信息，新车全系有六款车型可选，预售价区间为16－23万元。而在配置表中，带双激光雷达的XPILOT 3．5自动辅助驾驶系统无疑是用户关注的价值核心。

小鹏P5（550P、600P）将两个车规级激光雷达安装在了前格栅两侧，通过交叉距离检测可以对前方150°视角内的环境进行高精度覆盖，且不像高清摄像头那样容易收到环境光影响。

另外其他各个部位也融入了3个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，外加1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统＋IMU惯性测量单元），妥妥将车身传感器武装到了牙齿。

在选装XPILOT 3．5自动驾驶辅助系统后，小鹏P5就能够实现城市NGP功能，包括城市自动避障、高架自动跟车、红绿灯识别、停车场记忆泊车以及高速自主导航驾驶（NGP）等高度智能化的驾驶辅助均会实现。

而460E、550E两款中配车型因为没有双激光雷达，只可以选装XPILOT 3．0自动驾驶辅助系统，低配的460G和550G则无法选装上述功能。

实际上，目前高级激光雷达已经不单纯是一种距离传感器，它也可以跟摄像头一样对周边环境进行3D建模，抗干扰强，并且精度和响应速度也非常高，确实是当前高级驾驶辅助功能重要硬件基础。从这一点来看，以激光雷达为基础的自动驾驶辅助系统还是有很大潜力可以挖掘的，这或许也是小鹏汽车坚持走这条路的核心原因。

除了驾驶辅助，小鹏P5还有那些亮点

小鹏P5是品牌旗下第三款纯电汽车，新车跟P7一样采用名为X ROBOT FACE的造型设计，不仅看起来时尚前卫，风阻系数也低至0．223Cd，充分彰显其未来纯电座驾的身份。

与此同时，新车还P7一样采用了矩阵式全LED头灯，其中融入智能交互灯语，不仅能实现声音与灯光的联动，还支持用户自行定制。尺寸方面，新车长宽高分别为4808／1840／1520mm，轴距为2768mm，虽然略小于P7，但也达到A＋级轿车的水准。

坐进车内，新车使用12．3英寸矩形悬浮式仪表盘和15．6英寸垂直中控屏的组合，看起来十分炫酷。蓝色真皮加上黑色软质材料，外加仪式感满满的升降式扬声器，，同样充分契合年轻人简约前卫驾驶座舱的需求。

除此之外，该车还应用了Xmart OS 3．0智能座舱，配备了高通骁龙SA8155P芯片，车机内存为12GB，内置储存空间为128GB，官方称其为Xmart OS 3．0数字交互座舱，车机更快更流畅，信息娱乐功能更丰富。某种意义上，这其实就是把一套专门为车子打造的高级平板电脑搬到了P5上，自然交互体验比原始的车机多媒体强得多。

多种动力组合可选，纯电续航拉满

动力方面，小鹏P5在前桥搭载了一台永磁同步电机作为动力源，最大功率155kW，峰值扭矩310N·m，超过同级大部分1．5T涡轮发动机的动力水平，且在低扭输出和NVH方面相比燃油车也有显著优势。

根据车款不同，新车将提供三种不同容量的三元锂电池组，分别对应460km、550km、600km的纯电续航里程（NEDC测试工况）。预售价23万元的顶配纯电续航里程600km，这可比指导价26．674万起的特斯拉Model 3（标准版纯电续航468km）厚道多了。

总结：

无论是以高清摄像头为基础的视觉系，还是以激光雷达为基础的传感系，未来甭管自动驾驶会朝哪个方向发展，通过遍布车身的传感器实现对车辆周边环境的实时监测，依旧是现役任何高级驾驶辅助系统的必由之路，包括特斯拉。至于为啥马斯克一直坚持不用激光雷达，原因很简单——采购成本太高。

相比之下，包含小鹏汽车在内的各大自主车企显然更舍得下本钱，这台小鹏P5虽然只是20万价位的A级车，但双激光雷达XPILOT 3．5自动辅助驾驶系统依旧让我们看到了官方的诚意，而这或许就是品牌能在众多造车新势力中杀出重围，并站稳脚跟的核心因素。