北京时间7月29日，成立6年的地平线，在上海安亭汽车会展中心，举办了成立以来规模最大的发布会，发布了地平线最新的核心产品、业界首款全场景整车智能中央计算芯片征程5，以及基于征程5的各种解决方案和微内核开源汽车操作系统TogetherOS。 这是2021年，车智君参加的最硬核、最烧脑、信息密度最大的发布会，没有之一。对于成立仅有6年时间的地平线而言，一下子拿出了第三代车规级AI芯片，以及基于芯片的整车计算平台、整车智能解决方案和开发工具链等，更重要的是还有微内核开源汽车操作系统，任何一项单独拎出来对中国汽车智能化都是巨大的促进作用。 其中，最接近用户体验的就是Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。所谓的整车智能，指的是该方案可以实现车辆全场景自动驾驶、车载人机交互和车内外联动体验的智能化。熟悉的读者可能就反应过来了，这是要对标特斯拉FSD的解决方案，而FSD真正强大的是不断OTA迭代更新的能力，对于SuperDrive而言，地平线同样具备和整车客户共同实现OTA迭代更新的能力，这是车辆整个生命周期的合作。 SuperDrive是地平线基于算力的软件解决方案，整体上去看地平线的战略，地平线希望用芯片算力作为核心抓手，切入到车载操作系统，也就是芯片硬件＋操作系统软件两个智能汽车最底层的硬件和软件，地平线都想干，这是一个很大的目标，尤其是操作系统，需要的是生态层面的支撑，地平线可以做到吗？

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从芯片到计算平台再到整车智能解决方案

在汽车行业，地平线是一家定位Tier2的公司，核心能力就是能够设计出智能汽车行业需要的大算力、低功耗车规级AI芯片，并且基于芯片，提供了包括开发工具链、叠加不同算法IP的解决方案供一级供应商和车企用户选择。 在发布会上，地平线的产品逻辑就是：从芯片到计算平台再到整车智能解决方案，以及配套的工具，包括了开源微内核车载操作系统。芯片能力是地平线的核心能力，现在汽车行业缺芯已经导致不少车企不同程度的减产，而未来，智能汽车会因为汽车电子电气架构向域架构和中央架构进化，对高算力芯片的诉求会更为突出。 征程5的出现，就是为了满足智能汽车行业对大算力的诉求。作为第三代车规级AI芯片，征程5单颗芯片算力最高可达128TOPS，而基于征程5芯片打造的整车智能计算平台参考设计Matrix 5，集成了4颗征程5芯片，算力高达512TOPS。Matrix 5硬件配置可灵活定制，算力可高达1000TOPS。

未来智能汽车，能够充分利用算力，是实现智能化的基础。从征程2到征程5，地平线成为了汽车行业唯一能够覆盖从L2到L4级别自动驾驶全场景智能芯片方案的提供商。 基于大算力征程5芯片的整车智能计算平台，地平线发布的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案，这个方案融合了47个传感器对车辆周边环境以及车内环境的感知数据，为车辆提供了自动驾驶、人机交互和车内外联动的智能化体验。 SuperDrive在自动驾驶方面的能力，可以满足高速、城区、泊车等场景的需求，地平线L4级别自动驾驶的Demo也将在年内亮相。而在人机交互层面，由于SuperDrive基于统一的芯片架构，结合打通了车内外的感知和算法，可以基于车外路况以及车内驾驶员状态，进行融合分析判断主动介入，在人机建立互相的情况下，这样可以大大提升人机耦合驾驶的安全性。 可以说，SuperDrive，是地平线基于征程5芯片，为车企提供了智能驾驶的一揽子的解决方案。有了硬件，也要有软件，尤其是智能汽车需要的车载操作系统，芯片算力是硬件基础，那么车载操作系统则是放大商业化价值的利器。

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微内核车载操作系统TogetherOS

目前，车载操作系统的江湖，行业认为，此前在手机领域的操作系统霸主，Android和iOS，都可能在车载操作系统占据一席之地。实际上，谷歌此前推出了Android Automotive OS，但这不是微内核结构。目前，微内核的车载操作系统是华为鸿蒙Harmony OS，微内核的优势是在芯片级别打通物联网时代的万物互联，而地平线的另一大业务线就是IOT芯片。 目前，谷歌正在密谋和大众、丰田合作新一代的车载操作系统。iOS的车载版本，目前还没有最新信息，可能是要和苹果汽车一同面世。按照谷歌和苹果在手机操作系统的做法，大概率前者是开源，后者是封闭系统。

地平线的TogetherOS，是采用了开源开放的策略，和Linux基金会的ELISA开源项目深度合作，在功能安全方面，是以Linux基础方案和安全增强机制来满足，这样能够支撑智能汽车对车载操作系统安全性的诉求。 作为一款实时车载操作系统，TogetherOS覆盖了自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载全应用场景，并且可以通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车内不同功能域对不同操作系统的需求。这个功能，对于车企来说就很重要，车企不希望替用户做选择，而是提供功能让用户选择，如同当年车企希望同时适配Android Auto和Apple CarPlay，甚至还包括Baidu CarLife一样。 作为一个开源的车载操作系统，最重要的就是要有更多的全产业生态合作伙伴来共同参与建设。对于初创公司的地平线来说，这是最大的挑战。但是，在地平线看来，是有核心的抓手的，那就是算力在手。

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基于算力来构建智能汽车生态

从征程5芯片，到Matrix 5计算平台参考设计，再到Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案，以及微内核车载操作系统TogetherOS，地平线是希望基于算力来构建智能汽车的生态，而自身成为其中最坚定的基础：算力提供商和操作系统提供商。 目前，地平线做到了算力提供商，也就是有了大算力的征程5芯片，接下来才是最难的操作系统提供商。而地平线的打发是硬件带动软件的方式，就是都需要地平线的算力硬件，那就也提供操作系统供客户选择。 在发布会现场，地平线展现了一些合作伙伴和车企客户，但，这些客户都还是以征程5为核心，也就是算力为核心推出的产品，包括了大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓，基于地平线提供的参考设计开发出来多形态的硬件产品。 在车企客户端，有8大车企成为了征程5首发意向客户，包括了国资委旗下的长安汽车、中国第一大车企的上汽集团、新能源汽车的代表比亚迪、造车新势力的代表理想汽车等，这些车企会基于征程5去开发新的智能汽车产品。

随着地平线能力的提升，车企基于地平线解决方案推出产品的周期也越来越快，在啃下了第一个车企客户长安汽车后，地平线也啃下了第一造车新势力理想汽车，征程2和征程3都已经分别上车。在征程5 的上车过程中，前面的经验可以帮助地平线和车企客户更快的推出符合功能安全认证、功能安全流程开发的产品。 在车载操作系统TogetherOS，地平线刚刚发布这个产品，需要更多的时间去构建属于自己的生态，现在是硬件进入了客户的产品体系，接下来，就看如何把软件的操作系统打入到客户的产品体系，这需要足够的能力和耐心。 在智能手机时代，只有两大操作系统：Android和iOS。在智能汽车时代，车载操作系统的竞争刚刚开始，这场系统级的战争，参战的有谷歌、苹果和华为这样的巨头，地平线作为一个初创公司，也勇敢的踏上了战场。道阻且长，一路征程。