8月5日晚间，百度正式对外发布全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ，这是阿波龙时隔三年来的首次更新。

据其介绍，Apollo II定位于未来的移动空间，基于自动驾驶、极致的交互、Maas出行三方面进行了升级，可灵活满足多元需求，面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务。

事实上，此次阿波龙II升级的重点其实主要集中在自动驾驶领域。提取源自Robotaxi的核心技术能力，阿波龙II通过集成Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，核心计算单元算力提升了三倍达到372Tops；传感器层面，阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。

此外，在1代基础上，阿波龙Ⅱ整车还实现了155项综合提升，整车能力全面进化。在满足无人化自动驾驶能力的同时，兼顾了车辆乘坐体验舒适度的提升及安全可靠性的保障。

基于这些能力，阿波龙Ⅱ可实现无保护左转、车流择机变道、复杂路口通过、站点停靠、窄路同行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

通过搭载百度Apollo最新的V2X安全护航技术，以及支持5G远程云代驾服务，阿波龙Ⅱ还进一步提升了车辆的可靠性，可实现盲区感知、绿波同行、减少急刹等功能，保证了在极端场景下，车辆也能安全、通畅行驶。

在自动驾驶领域的升级只是其一，针对车内的智能座舱交互体验，阿波龙Ⅱ也带来了多项创新。尤其是其联合BOE全球首发的55寸车规级智慧车窗方案，乘客可在车窗上观看车外信息，同时车窗还可加载AR内容，虚实结合，进一步提升乘客坐乘观光体验。

车内还搭载了百度智能语音助手，支持车内语音交互。管家式的伴游，也将领先的虚拟交互带到了我们身边，打破交流次元壁，车外智能有效互动。

此外，新车还可提供智慧座舱、绕式的座椅设计、一体式顶灯、车内消毒＋体温监测等全新设计。值得一体的是，新车将配备快插方向盘和快拆隐藏式油门推杆和制推摇杆。

动力方面，新车将搭载59．44kWh电池组，和全新的驱动电机，新车最高时速将提升到60km／h，同时还将配备电子手刹，使得新车拥有更强的爬坡能力，并解决坡道溜坡问题。此外，新车还将拥有无线充电的能力。

此次，阿波龙Ⅱ也基于其服务多元出行的MaaS平台进行了升级。

通过与多种交通工具无缝衔接，配合自动驾驶车辆及传统公交运力，以公共出行为起点连通起更广泛的交通场景，为解决市民出行的最后一公里难题带来全新思路。

在实际落地过程中，阿波龙Ⅱ就针对主干路线和微循环路线，划分了Robobus路线和Minibus路线。基于公园游览、商业中心接驳、办公地铁接驳、校园微循环、社区微循环等近百种场景，打造了共享、智能、低碳、绿色的移动空间新体验。

当日，百度智能交通产品研发总经理陶吉也介绍到，ApolloII目前正在广州开展试点落地。事实上，广州黄埔作为全国智能交通新基建标杆，在自动驾驶、智能交通的创新上一直走在前沿。

而随着Apollo与广州市黄埔区新基建项目的合作深入，阿波龙Ⅱ将作为智能交通重要载体落地，不断拓展、赋能更多元化的商业场景，带来全时态的智能化出行体验。

基于阿波龙此前已经落地部署的包括北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市，未来Apollo II自动驾驶也将从广州出发辐射全国。

另据了解，百度阿波龙是全球首款正向设计L4小巴，于2018年正式量产下线。

同年，阿波龙亮相春晚，港珠澳大桥接受全球检阅；2019年，在雄安接待国家领导人考察调研，且在博鳌亚洲论坛期间进行了载入服务；2020年，驶入中国国际服务贸易交易会。

从数据来看，截至目前，阿波龙累计自动驾驶历程超过120000＋公里，接待人次超过120000＋人。

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