赫瑞瓦特大学研究者采集恶劣天气的数据旨在提升自动驾驶性能

2021-08-12 16:33

全球汽车快讯据外媒报道，据苏格兰赫瑞瓦特大学（Heriot－WattUniversity）透露，多亏了两名研究人员在苏格兰高地（Highlands）驱车采集数据，其自动驾驶车辆已经能够借助数据辅助，在恶劣的天气下及漆黑的深夜完成车辆的导航操作。

赫瑞瓦特大学的Andrew Wallace教授和Sen Wang博士在爱丁堡北部的农村公路周边及都市扩张区域（估计相当于城乡结合部）追逐雨雪和浓雾，旨在采集相关数据。

他们为测试车辆配置了激光雷达、立体摄像头及地理定位设备。

该车辆可生成全新数据集，涵盖了长达三小时的激光雷达影像及20万个贴标的道路目标物（含其他车辆及行人在内）。

该大学表示，对车企及无人驾驶车辆的研究人员而言，上述信息价值连城，因为目前绝大多数的公共路测数据均是在阳光明媚的大晴天采集的。

此外，绝大多数的自动驾驶车辆对光学传感器所采集的数据颇为依赖，而后者在恶劣天气下通常难以如常工作。

Wang表示：“当一辆车行驶到您面前，您会尝试预判其下一步动作——是突然转向呢？还是停下来接客呢？”

“这是自动驾驶车辆所需考虑的事情，如今我们有了数据库，就能令车辆在对应路径上安全行驶，即便是恶劣天气也不例外。”

Wallace表示：“数据组在自动驾驶车辆车载感知系统的研发及基准制定方面将发挥至关重要的作用。”

他补充道：“无人驾驶车辆的上路行驶恐怕还要等上好多年，但自动驾驶车辆已经被配置到受控环境或指定区域内使用。”

Wallace教授提到：“我们的研究表明，雷达可帮助自动驾驶车辆在恶劣天气下完成导航、地图绘制及诠释，而视觉系统和激光雷达则通常会在该环境下失效。我们需要提升雷达的分辨率，其图像失真较严重。”

他补充道：“若我们能结合高清分辨率的图像与增强版雷达对气候的敏感探知能力，就能提升自动驾驶车辆的性能，从而提升影像的清晰度及地图质量，最终提升车辆导航的安全性。”（本文为编译作品，所用英文原文选自thenational）

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