全球汽车快讯 据外媒报道，看到上图中的摄像头结构拆解图，感觉太酷了。苹果公司宣称，其正致力于研发一款自动驾驶汽车。

通过查看某家公司的专利文档来推测该公司所想要做的产品，这种手段是老伎俩了。

在用该方法推测苹果的产品动向后，我们发现苹果公司对激光雷达产品颇感兴趣，该产品通常会用到激光器。激光雷达似乎成了一种广义的称呼，凡是采用光学技术，赋予电子产品探测目标物与自身间距的技术，差不多都被统称为激光雷达了。

有时，绘制的深度影像可与传统照片搭配使用。如果不清楚激光雷达的原理，也可以采用类比思考的方式，从与其近乎同名的产品——雷达上找思路。此外，上述两种设备都能绘制地图、标注障碍物与自身的间距，不论该地图是否与传统照片相关，对于自动驾驶车辆（或其他应用）而言，这类地图都很有用。

激光雷达的类型

首个被称为激光雷达的技术很可能涉及到了激光器，该技术有时被用于创建真实场景的3D建模，可胜任故事片及电视节目的视觉特效、建筑与建设乃至于犯罪现场录制等多种任务。

使用该方法时，通常激光器通过旋转镜来完成对场景进行垂直扫描。此外，由于该类传感器本身可完成360度转动，激光雷达能绘制一张精准的三维图，将扫描仪所在周边所有可见内容绘制到图中。

呈现的效果图看起来往往是从那个点照亮的场景图，扫描仪看不到的东西消失在看起来像阴影的地方。

可叠加多次扫描（的结果）来提高覆盖范围和测距，尽管该方法的一大优点是：测距可以很长，但本质上讲，由于仅有一个激光测距仪，其测距是受限的。

在较远的距离，空间分辨率会降级，但距离分辨率则不必，还有望扫描大型户外区域。换言之，高分辨率的全三维环境记录通常无法以视频（录制）速度完成，毕竟每次扫描都很花时间。

另一种方法通常是立体视效技术（stereoscopy）——比较两个相距一定距离的两个图像，检测目标物的范围。

不同于激光测距技术，即使在很短的距离内，其测量精度也将大幅下滑；需要牢记的是，人眼视觉系统的立体测距范围很少能超过30英尺（约合76．20厘米）的，因为双眼的平均间距可能只有60毫米。

增加多个摄像头的话，能有助于取得读数内噪点的平均值，本质上这就是我们所说的广场阵列，其备受弗劳恩霍夫实验室（Fraunhofer Labs）等机构的推崇。

在短期内，手机应用将涉及前文所述的后一种方法，因为凭借手机技术就能实现，但大量的自动驾驶系统已采用了激光扫描仪。

我们有时候会在自动驾驶原型车上看到旋转镜组件很可能就是激光雷达设备，但很显然，该类设备只是用于低分辨率扫描，旨在规避障碍物，而非创造场景的真实再现。

苹果与八叉树表示法

苹果的兴趣似乎在于探知激光雷达数据的存储及传输方式。该公司在谈论压缩时用到了熟悉的术语，各种条款在谈论忽略重复点并采用八叉树等技术来表示三维数据。

八叉树并非新想法，至少早在1980年就出现在纽约壬色列理工学院（Renssaelaer Polytechnic Institute）DonaldMeagher的论文里，并且出现在大部分3D图形软件中。

原始版本的Doom等伪3D环境仿真器就采用了八叉树技术。这涉及将世界视为一个立方体，然后将该立方体分成8个维度减半的立方体。此后，在8个较小的立方体上再次重复上述流程，直到达到某个适合的分辨率极限。

生成的数据结果是树形的，每个节点都有8个子节点，其组织方式可简化3D应用经常需要用到的搜索与计算的种类。Meagher这项技术专利的优先权日期在1984年，并谈到了“图像生成”，即“3D渲染”。

苹果公司似乎已经为八叉树的应用申请了专利，该公司还为行程长度编码（run－length encoding）等与压缩具有更直接关联的技术申请了专利，特别是激光雷达数据。

增强现实

这并未告诉我们太多有关苹果公司预期应用的信息，尽管与无人驾驶车辆一样，很可能会涉及增强现实技术，但苹果手机已经拥有了一款测量类应用。

由于《精靈寶可夢GO》（Pokemon Go）已经非常成熟，即使不是真正的旧新闻，坊间传闻苹果不仅有意在手机上应用增强现实技术，还计划在头戴式显示器上采用该项技术。

谷歌眼镜的使用印象很可能令人皱眉，事实上，头戴式AR显示器会与其他任何涉及立体3D的应用一样，至少会遇到一些相同的问题，如：边缘侵犯（edge violations）、焦距与立体视距间的差异等。

从理论上讲，能够动态重新准直的、足够先进的光学器件与眼球追踪技术或能解决焦点－立体偏移，尽管这可能与2021年的消费技术相差甚远。

头戴式显示器的一大优点在于，该技术能够解决立体偏移总是水平的立体投影图像的问题；然而，前提是假设观众们的头部将保持水平，当观众们佩戴好显示器后，就不会再产生上述问题了。

显示器的视场需要足够宽，才有可能避免边缘侵犯，但在撰写文本时，微小型显示器技术似乎仍不太可能完成该项任务。

最终，各家公司都会先发制人，竞相申请技术专利。然而，对于应用新专利保护技术方面，苹果可能尚无特别的兴趣，至少目前是这样。

该项专利申请很可能很简单，其使用深度数据来模拟景深（depth of field），有望在拍摄后很长时间内重新图像。苹果公司的这项新声明甚至涉及到视频。

或者，苹果可能在研发一款无人驾驶汽车。想要与谷歌并驾齐驱，嗯？（本文为编译作品，所用英文原文和图片选自redsharknews）