PreScan快速入门到精通第三十五讲：车道线识别传感器-ALMS车道线传感器
35．3 多项式输出
输出中的多项式包含以下信息：
X多项式分量
Y多项式分量
Z多项式分量 长度
组ID－GroupID
车道线标签
多项式分量（X、Y和Z各一个）由（最多）4个系数组成（例如X分量的A0 tol A3），用下列公式表示：
变量L代表多项式有效的区间长度。区间L［0，Length］可以用来评估相应多项式所描述的X Y Z坐标。
组ID
如在拟合过程中所描述的，一条车道线（或其一部分）一般由一组以上的多项式表示。每个多项式组的组ID允许用户判断哪些多项式组描述了同一条线。所有描述同一条线的多项式组都带有相同的组ID。请注意，我们所说的线是指FoV中的单条线，而不是一般的道线（请阅读线的剪切和分割以获得更多信息）。
车道线标签
车道线标签的值对应于为每个车道线设置的Label值。输出中具有相同组ID的所有多项式都将具有相同的车道线标签值，但具有相同车道线标签值的多项式可以具有不同的组ID值。
35．4 传感器配置
ALMS被放置在车辆上。
下图显示了 ALMS 配置设置。它们可以通过传感器的对象配置对话框进行设置。
ALMS的对象配置：
关于这些设置，说明如下：
FOV方位角［deg］： 视野方位角．
帧速率［Hz］：传感器的速率。传感器的速率
范围［m］：从传感器的轴系统到目标检测的范围。从传感器的轴系到检测到的目标的范围。
拟合顺序：拟合的顺序决定了检测输出的多项式的顺序。阶数为n的结果是n＋1个系数。可以设置的最大阶数为3。
误差余量［m］： 误差范围是一个度量，它设定了比较多项式拟合和原始车道线时的最大误差。当超过误差余量时，车道线将被分割成更小的多项式。较小的误差范围可以得到更精确的多项式，但也会得到更多的多项式。
按z方向拟合： ＂按z方向拟合 ＂选项可使Z坐标也得到拟合，从而得到一组描述道路高程的多项式。如果禁用该设置，则返回零。
关闭该选项可以提高性能。
输出多项式的最大数量。多项式的最大数量限制了算法执行的拟合量。应该注意的是，设置为1个多项式意味着每个方向都有一个多项式（默认为2个，如果启用Z拟合则为3个）。
将FOV值设置为最小值0，将导致无检测。
ALMS的分配与LMS等其他传感器相同。
ALMS的分配。默认的分配是显示n
如果ALMS需要在实时机器上运行，则在分配中选择［EMBEDDED］作为主机。
在实时机器上运行的ALMS分配。
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