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自动驾驶HW4．0未现身，Tesla Bot更逼真了

自动驾驶似乎并非此次投资者日的重点，特斯拉团队更多的是讲述以往的技术进展。

特斯拉表示，为了保证自动驾驶的实现，特斯拉做了一系列工作，主要包括三部分：架构、数据和算力。

架构方面，特斯拉打造了通用的视觉系统，即九头蛇网络。特斯拉通过AI机器学习、神经网络建立了一套通用视觉系统以及整个规划程序。

在引入Transformer进行大规模的无监督学习后，特斯拉不仅成功将全车8个摄像头获取的感知数据拼接成了一幅具有时序特征的4D向量空间，还在之后引入了占用网络，既实现了事无巨细的高效率标注，又能由此进行实时预测和演练，输出最佳规控策略。

特斯拉方面称，基于摄像头收集的数据可以在三维空间进行输出，同时会执行很多任务，比如识别路面障碍、了解道路情况、识别红绿灯等。这也涉及到语言建模、强化学习，也就是ChatGPT背后的技术，是一个端到端的系统，可以解决感知的问题。

数据层面，特斯拉在人工标准的基础上，加大了自动标注网络，来帮助数据中心提高效率、优化模型。在大量数据的基础上不断进行精确重建，以此来解决corner case（长尾问题）。

这个过程中当然需要大量的算力，不止是数据中心，车载计算机也参与这样的算力提供。

据介绍，这一系统有很多的GPU集群在后端，大概有1．4万个，其中30％是用于自动打标，剩下的70％的算力是用于训练。据特斯拉方面介绍，这一系统有很多的GPU集群在后端，大概有1．4万个，其中30％是用于自动标注，剩下的70％的算力是用于训练。

有意思的是，投资日上马斯克的二次上场，依然是为他的人形机器人Optimus展台。

在去年AI DAY上出现的Tesla Bot原型机，这次也同样出现，不过是在视频里。

与去年的AI日时的展示内容相比，这个视频中的人形机器人似乎更加精致，能够行走，并在另一个机器人上工作。

马斯克承认，去年AI日上展示的Optimus 机器人根本无法正常工作，但情况正在好转。

说到这里，马斯克还不忘王婆卖瓜一番：“现实世界人工智能，在这方面特斯拉做的是最好的。”

至于未来人形机器人和人类投入工作的比例，马斯克认为肯定会超过1∶1，机器人的使用场景包括工厂等等。

谈及人形机器人带来的价值时，马斯克称，目前还无法想象，甚至会改变现有的经济估算体系，提升实际极限。

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One more thing

从整场的节奏来看，特斯拉史上第一次的投资者日，更像是一场巨长的财报会，大量总结了特斯拉在十几年中的成果，以及现阶段的任务。没有新产品，也没有明确的下一阶段目标、数据，《宏图第三篇章》如何具体落地更是没有篇幅介绍。

因此，似乎投资人对这场财报会也并不非常满意……

随着投资者日进入正题，特斯拉的股价就一路走低，截止到美东时间3月1日晚上8时，特斯拉美股盘后跌幅持续扩大至5．61％，市场认为是马斯克《宏图第三篇章》缺乏细节，“假大空”有点多。

当然，从小编的角度看，下次投资日上，不仅要多点干货，时间上也精简一点会更好（手动狗头）！

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       原文标题 : 马斯克”宏图3“计划曝光：2050年要拉着全球实现可持续能源