完全无人驾驶：从跨越回归渐进，落地目标瞄准NOA

2023-04-25 14:03

裁员、倒闭、市值暴跌，这是2022年末自动驾驶行业的三个“热词”，大如Waymo、Mobileye、Argo AI、图森未来等自动驾驶公司大规模裁员、倒闭潮不断。完全自动驾驶在面对商业化命题时，因迟迟无法看到落地和盈利能力，迎来“寒潮”。

事实上，在过去一段时间里，包括百度、华为、腾讯在内的科技企业也开始着眼于智能驾驶的短期目标——完全无人自动驾驶还有很长的路要走，当下及未来商业模式正在走向更容易实现的高速及城区NOA(Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶或智驾领航辅助)。

在今年上海车展期间，完全无人驾驶无论是在展台面积还是宣传上，相较此前车展有了大幅缩水，转而聚焦介于L2到L3级别之间的高级辅助驾驶解决方案。

▍集体“隐退”

车市睿见发现，今年上海车展上，智能汽车基本已成为所有车企的宣传“标配”，但除了个别展台外，基本上没有强调“自动驾驶媲美L4级别”“算力高达XX TOPS”“搭载X颗激光雷达”等话术出现，“军备竞赛”暂时落下帷幕。

而就在上一届上海车展，在各家企业的宣传下，“无人驾驶”似乎已经无限接近落地，电影里满街无人驾驶车的场景也将要实现。经过了去年自动驾驶行业的“寒潮”后，业内逐渐达成共识——完全无人驾驶还在遥远的未来，短时间内落地无望。

本届上海车展开展前，比亚迪董事长王传福在投资人会议上甚至直言，“无人驾驶那都是扯淡，都是忽悠。自动驾驶只是被资本裹挟的，高级的辅助驾驶而已。”

尽管王传福的观点在业内引起了巨大的争议，但即便是坚定的“无人驾驶派”也必须承认，完全无人驾驶还需要迈过诸多伦理、法规、技术上的门槛。

目前业内的普遍观点是，L4级别的自动驾驶仍然存在难点，其中包括技术难点以及责任认定的难度，要实现盈利还有很大挑战。而眼下的当务之急则是寻找到能快速落地，有成本优势、实用的技术，谈论得更多是辅助驾驶这个现实的目标。

有自动驾驶行业人士对车市睿见表示，在上海车展上，已经关注到技术的方向开始发生改变。“很高兴看到无人驾驶正在回归理性，现在业内的关注点已经重回到L2+的智能驾驶上来，城区/高速NOA已经有越来越多的客户需要解决方案”。

“自动驾驶加速进化，应用场景不断拓展，系统越发复杂，势必会对行车的智能化提出更高的要求。”同时他还提出，在特斯拉降价的影响下，对于成本的要求也越来越高，尤其是高性价比的L2+产品需求有了大幅增长。

▍转向更易落地的商业模式

“高阶智驾”“行泊一体”是今年车展上发布最多的技术，其中高阶智驾的一个重要功能就是导航辅助驾驶（NOA）；行泊一体方案则给主机厂带来更多成本和开发效率方面的优势。

有自动驾驶方面专家预测，到2026年，搭载了城市/高速NOA、自动泊车等L2+级别高阶智能驾驶系统车型的市场渗透率将超过15%，产业迎来智能化的快速发展期。“从企业角度来说，（L2/L2+级辅助驾驶）是一个更容易落地和渗透的级别。”NOA是高阶智能驾驶辅助的正确打开方式，而城市NOA相对于高速NOA难度更大。

图片来源：车市睿见

今年车展，各家企业都“卷”向了NOA，并逐步向城市道路推广。小鹏XNGP已面向G9及P7i Max用户开放第一阶段能力，并计划于今年上半年在广州、深圳、上海开放城市NOA，预计2024年XNGP将实现从车位到车位、全程无断点的辅助驾驶；华为展出了HUAWEI ADS 2.0（华为高阶智能驾驶系统），面向高速、城区、泊车全场景，目前城市NOA已经在深圳、上海、广州、重庆等地落地，今年将开放45座城市；理想城市NOA将在二季度推送内测，年底前推送100座城市；蔚来官方虽然未公开发声，但有工程师表示，城市NOA已经完成了相当一部分，落地节奏“不会比同行慢”。

智能驾驶供应商也给出了NOA解决方案。觉非科技发布了基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案，能够通过实时感知，提供完整的城市数据闭环融合解决方案，并满足城市NOA、记忆通勤/泊车以及感知大模型训练的需要。

地平线提出了基于 BEV+Transformer 的端到端的算法算法框架，并已经将这套架构的部分模块应用于征程5芯片，包括纯视觉 BEV 动静态环境感知，基于 Transformer 的道路关联关系识别，以及所有道路参与者的轨迹预测，这些技术即将达到量产状态。