本文来源：智车科技

2023年9月8日，图森未来（TuSimple）在其博客中发布了其在自动驾驶卡车运输方面的专利组合。

TuSimple表示该公司致力于创造创新的自动驾驶技术，为将自动驾驶半挂卡车推向市场所需的复杂挑战提供实用的解决方案，不断增加的专利资产证明了这一点。

问题是，

为什么现在发布专利信息？

其他公司专利情况如何？

自动驾驶卡车公司要卷专利了吗？

01

/图森专利分布/

这家总部位于圣地亚哥的公司在自动驾驶卡车运输方面积累了591项专利，其中自年初以来在全球范围内获得了72项专利授权。

图森对创新和解决问题的承诺体现在专利组合的广度上，其中包括高级加油选项、360度感知、车载传感器清洁系统等的解决方案。

TuSimple的核心技术专利和知识产权：

·ADS自动驾驶系统车载软件（占比19.3%）：感知、跟踪和融合、预测和规划以及控制模块。

·核心人工智能和数据（2.19%）：数据收集、深度学习和机器学习能力。

·ADS硬件解决方案（21.4%）：传感器、执行器、通信和ADC。

·非车载工具链（16.4%）：地图制作、仿真和重放（regeneration）。

·自动驾驶车辆运营（13.8%）：监督、商业运营、安全和整合。

专利技术领域分布：

TuSimple的591项专利分布在自动卡车运输各领域（图：TuSimple）

图森发言人表示“TuSimple的专利组合是我们长期以来一直在推广的”。

博客文章中重点介绍3项具体专利：

·自动驾驶汽车控制系统和方法，以最大限度地降低能源成本，

·前方自动驾驶汽车检测道路封闭并更新后续自动驾驶汽车路线规划，

·自动驾驶汽车移动启动板。

专利10678234：最小化能源成本的自动驾驶汽车控制系统和方法

专利10678234专注于通过使用各种传感器和绘图过程来降低我们的自动驾驶卡车的能耗。

卡车技术前线查询美国专利网站截图

该系统可以收集有关车辆内部和外部部件的数据，并将这些信息与能源消耗模型一起用于生成改善卡车驾驶行为以减少能源使用的输出。该输出可以考虑所使用的燃料类型，如汽油、柴油、天然气或电力，并可以在保持车辆高效安全运行的同时减少能源使用。

专利11458993：通过前方自动驾驶汽车检测道路封闭并更新后续自动驾驶汽车的路线规划

TuSimple专利11458993帮助在自动货运网络上运营的卡车通过从一辆卡车到另一辆卡车的反馈回路来应对道路上的意外情况，以提高安全性。

如果卡车察觉到道路封闭或阻塞，它可以将数据上传到TuSimple的数据中心。然后，可以近乎实时地对其进行处理，并将其发送回在同一地区运营的卡车车队。这些新数据——提醒其他卡车道路封闭或阻塞——可以与其他卡车自己的感知数据融合，以便所有卡车都能意识到情况，并能够安全高效地行驶。

专利11380109：自动驾驶汽车发车到达设施

在场站或配送中心安全、高效、可靠地启动、到达和重新启动我们的自动驾驶半挂卡车是图森自动货运网络的关键组成部分。

专利11380109描述了TuSimple解决这一问题的计划。它描述了一个起动区域系统、一个到达区域系统和一个移动再起动系统。

TuSimple的自动驾驶卡车出发和到达设施专利

这些系统可以减少驾驶员在起动和到达过程中所需的干预，从而提高起动每辆卡车所需的时间和成本。

该系统包括各种传感器和自动控制，以在这些过程中实现自动驾驶车辆的更高安全性，从而实现更高效和可靠的操作。

02

/其他自动驾驶卡车公司专利/

·Aurora Innovation拥有1510项已授予和未决专利，其中包括通过战略收购获得的本土发明和创新。它包含Aurora专注于轻型robotaxi产品的专利。

·Kodiak公司有100项专利正在审查中。

·智加科技（Plus）在全球拥有438项已授予和正在申请的专利。

·Torc Robotics没有披露专利信息。

(此段内容来源freightwaves，卡车技术前线未核实)

03

/中国专利/

卡车技术前线简单查询了图森未来、智加科技、嬴彻科技申请的中国专利情况，粗略查询，谬误颇多，也没有看专利类型、是否授权、状态等，仅供参考。读者有需要请自行精确查询确认或咨询上述公司获得准确信息。

图森未来，291条。

智加科技 ，185条。

以嬴彻为关键字搜索有127条，大部分是嬴彻星创的。

04

/前线观点/

·自动驾驶创企一直贯彻藏着掖着、对一切秘而不宣的作法，跟蒸包子差不多，跑气了就蒸不好了，到底蒸的好不好只有最后揭锅了才能知道。典型的例子是当年waymo起诉加州车管所，认为政府机构发布的事故统计报告里的事故信息有可能泄露自己的技术机密。

·所以图森现在发布专利统计应该是有其目的的，单纯秀肌肉？不太可能吧。

·一般自动驾驶创企发布重大Demo或展示技术，不是为了吸引合作伙伴或投资就是为了拉升市值，这次又为啥，莫非都市传说中的中美切割有进一步变动可能？

·图森未来在国内专利数量是3家公司中最多的，不过自2021年中至2022年9月仅申请了1项，还是电池配送、充电规划相关的。

·专利这个东西，有比没有好，但有时候数量也说明不了啥问题。一般专利定量分析效果有限，通常看看就好，还是需要下大功夫才能有分析效果，留待专业机构人士完成吧。

-End-

       原文标题 : 几个意思？图森未来发布自动驾驶专利分布统计