2．3 RoboTaxi

园区、高速自动驾驶正在朝着产业化的方向高歌猛进。估计2021年,我们会看到越来越多的落地。这些其实都算商用级的市场。商用市场意味着利润率还可以,但是总体销量不大。消费级的市场才是资本们的最爱,所谓10万亿级的市场嘛。如果要实现消费升级, 首先需要的是功能升级。满足了消费者更多的功能需求,才能让消费者多花钱买单。2019年,一龙． 马给整个行业立了个FLAG。10月8日,Waymo就宣布拿掉了安全员,提供完全无人的驾驶服务,该服务率先在美国凤凰城推出。12月,Tesla更是放出了FSD BETA的路测视频。眼看着RoboTaxi就这么实现了。

FSD BETA

国内企业自然也是卯足劲向前冲,有公司把车子开进了城中村,有公司直接拿个猫放在车里运来运去。

比较有特点的城区自动驾驶场景

Robotaxi 四小龙

文远、小马、AutoX和百度,是RoboTaxi的四小龙,2019年12月小马智行发布自动驾驶车队,2020年实现了常态化的运营。2019年11月文远知行 发布自动驾驶路测视频,2020年9月,直接把车开进了城中村。今年4月,百度宣布在长沙运营自动驾驶出租车。7月,发布量产规定区域自动驾驶的apollo 5．0。9月,百度联手央视新闻全程直播“万物智能——百度世界2020”大会。而在10月份,Autox也发布了他们的RoboTaxi。

阿波罗路线图

城区自动驾驶是整个自动驾驶领域最艰难的存在。难在复杂的交通环境:魔性的压实线换道、随意窜出的行人、不时发生的CUT-IN,意外情况层出不穷。为了应付这么复杂的路况,我们

· 需要配备 360度多维感知(3D+深度+速度+颜色+识别),可以算做7D感知;

· 需要对交通参与者运动意图的精准预测;

· 需要实现风骚走位的路径规划;

· 需要预先扫描的高精度地图和高频率的众包更新;

· 需要5G来实现后台实时接管。

这是一个人类社会有史以来最复杂的终极消费品,一车在手,别无所求。没有城区驾驶,我们这个世界永远也不算步入了自动驾驶时代。四小龙都是以海归背景的技术人员为核心,他们是中国自动驾驶产业的海归派。如果说,2016-2019年,中国的高校院所(NUDT、BIT)实现了自动驾驶从0到1的跨越。那么2020,我们的海归派们,实现了从1到100的演进。

突破-城区门到门的纯视觉实现

对于一个地球人,就算是用了激光雷达,能够实现城区自动驾驶也是值得自豪一辈子的事情了,毕竟现在大家都认为RoboTaxi在技术实现和法律风险上都有一定的难度,尤其难以确保100%的不出事故。可惜一龙．马真的不是地球人,他是真的敢玩,更酷、更炫、更便宜就是他的追求,他还要带你回他火星老家,这恰好迎合了90后、00后的胃口。

2020年,自动驾驶最大的突破是什么,我想应该是ME的全视觉城区自动驾驶解决方案和TESLA的FSD BETA, 技术难点在于纯视觉的环境感知和行为预测。

Cruise 对于交通参与者的行为进行预测

ME的纯视觉路测视频

从视频可以看出,ME确实解决了白天天气晴好的情况下、复杂路况的自动驾驶问题。笔者就列出Mobileye这次实现的功能:

· 红绿灯识别

· 行人识别

· 路面性质改变识别

· 识别目标意图(长时间停车还是等红绿灯,行人要不要过马路)

· 前车开门识别

· 行人手势识别

· 自动换道

· 自动超车

· 加塞

· 20cm通过性

· 拥挤路口协商通行

对于视觉自动驾驶来说,这是一个巨大的突破。本来ME已经给了全世界一个最大的彩蛋,可惜啊,既生瑜何生亮。这10年注定是一龙．马的10年。TESLA的研发能力+产品力甩出了大家一个世纪。昨天和朋友聊天,我说Tesla卖的不是车,卖的是四个轮子的消费电子产品;传统车企走的太慢了,基本没戏,压缩压缩产能,满足一下老百姓的存量需求。估计主机厂也看到了这一点,东风、长城、上汽纷纷推出了自己的新势力品牌。

回到Tesla,现在不断的有人上传FSD BETA的路测视频,每一个发布者都说了一个字“赞”。有白天的、晚上的、雨天的、雪天。有高速的、城区的、山路的、发卡弯的,这可是实打实的拿出来show。对于同行们可以说是造成了全方位的碾压。靠现有的摄像头,tesla卖出去的每辆车都可以实现自动驾驶                      

这哥们在测试FSD左转的时候,真的是爱了。竞技车手的水平!

车评人不是都喜欢做麋鹿测试吗?他们直接拿了一头鹿要做测试,真鹿SHOW。

分析下来, ME和FSD BETA的技术成功识别和决策规划同时演进的结果。关于识别,我们先来看看实际效果: