激光雷达有哪些？工作原理又是什么？
2021-02-01 11:41
来源：
OFweek新能源汽车网
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS），和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统。相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。
目前激光雷达可分为激光测距雷达、测速雷达、成像雷达、大气探测雷达以及跟踪雷达，按照线束分类为单线及多线激光雷达。相比单线，多线在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。
车用激光雷达的工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间（Time of Flight，简称TOF）测量方法。
光速为每秒30万公里，要区分目标厘米级别的精确距离，那对传输时间测量分辨率必须做到 1 纳秒。激光雷达通过红外光束 Light Pluses 发射、反射和接收来探测物体，当激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以 2，即可计算出发射器与物体的距离，但光束无法探测到被遮挡的物体。
分享
声明：
本网站所刊载信息，不代表OFweek观点。刊用本站稿件，务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像，违者将依法追究法律责任。
最新活动更多
-
4月18-19日立即报名 >> OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会
-
4月23日火热报名中>> 莎益博多物理仿真技术介绍及案例在线研讨会
-
4月24日立即预约>> 【在线研讨会】海克斯康赋能锂电行业相关技术分享
-
4月26日立即报名 >> 【线上研讨会】TDK模块化电容器、电能质量解决方案
-
CIBF电池展点击预约>> 维科网·锂电 巡展直播、新品发布会等展会配套宣传服务
-
5月10日立即下载>> 【是德科技】精选《汽车 SerDes 发射机测试》白皮书
-
10 狼来了，小米来了
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论