智能驾驶超越特斯拉，上汽R-TECH高能智慧体真的假的？
智能驾驶超越特斯拉
发布会伊始，上汽集团乘用车分公司总经理杨晓东就细数特斯拉的不足：
1、在隧道内无法准确识别静态物体，导致无法进行自动超车；
2、无法在狭窄道路和复杂路况下准确判断停在路边的前车车门是否会突然开启，导致无法实现绕道避让而停止；
3、自动泊车无法一把到位，也无法应对立体车库。
在智能驾驶方面，面对中国复杂的交通场景，相较于友商以视觉为主的两重感知系统，R汽车基于R－TECH高能智慧体打造了高阶智驾方案PP－CEM，构建了全天候、全场景、超视矩、多维度的“六重融合式感知体系”（包含1颗激光雷达、2颗4D成像雷达、12颗视觉感知摄像头＋6 颗长距点云雷达、12颗超声波雷达、5G－V2X、高精地图）。此方案不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策。无论身处“中国式”复杂交通场景，还是遇到雨雪、浓雾等极端天气场景，R汽车都能保障用户游刃有余、从容应对。
其中激光雷达采用了Luminar激光雷达解决方案能生成最精细的三维立体点云信息，使用符合人眼安全的1550纳米光源，探测距离最远达到500米，对于反射率＜10％的深色物体探距也能达到250米，分辨率为300PPD（相机级），相较于常规的激光雷达，能够看得更远、更清晰，对障碍物的识别精度也更高。
4D成像雷达采用了在中国区首发的采埃孚PREMIUM 4D毫米波雷达，相较于常规的3D毫米波雷达，4D成像雷达具备两大优势：
首先，在距离、速度、方向角的基础之上，增加了“垂直分辨率”维度，具备普通毫米波雷达没有的测高能力，不会将地面障碍物与空中障碍物混淆，能够对桩桶、路牌、立交桥等静态障碍物进行分类，可有效避免事故发生，如果没有4D成像雷达在光线不充足的复杂情况下，则无法对紧急工况做出准确判断。
其次，距离、速度、角度相比上一代毫米波雷达，精度提升了一个数量级，而且探测距离超过350米，可以更有效地解析目标的轮廓、类别及行为，正确判断目前所处的交通环境，规划行驶动作及轨迹。根据测试，使用PREMIUM 4D成像雷达的车辆可以探测到140米以外的可乐罐。
而这一切都归功于“大脑”。R汽车将率先量产应用英伟达NVIDIA DRIVE AGX OrinTM算力芯片，拥有500至1000＋TOPS的算力，配合全栈自研的超级环境模型算法，实现感知即融合，提升智能驾驶的安全性。
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