·   锐思华创

本次上海车展中，锐思华创发布全新的HUD解决方案，主要是广角视野的Tri-Lane AR-HUD、Mono-Lane Plus AR-HUD以及已具备量产条件的Superior W-HUD。 

其中，得益于锐思华创的专利技术OpticalCore?光核引擎与光萃微晶格，其广角视野Tri-Lane AR-HUD达到FOV 23°*5°（@900mm eye-relief），VID 15m~无穷远。同时，端对端的AR-HUD软件平台AR Generator?SDK，包括了核心数据融合、图形渲染引擎和与导航地图API接口，算法与UX的有机融合，能够为驾驶者提供多层级布局的HMI信息。 

·   诺博汽车 

诺博汽车携旗下全球首发的iNest智巢2.0智能座舱高调亮相上海车展，并借此正式宣布迈向“国际化、数字化企业双转型”。

iNest智巢2.0：由端和云两层组成整体技术架构。端云间通过高速低时延的4G/5G网络连通，可以做到实时的协同工作。采用智能灯语、三区驾驶、屏幕跟随等45项创新技术，iNest智巢2.0可将座舱显示五联屏布局、座舱场景化交互模式进行融合，提供灵活、个性化的未来生活新空间。其中的“三区驾驶模式”也可依据用户需求进行布局调整，方向盘及仪表可左、中、右多位置移动，从而衍生出移动出行、办公、娱乐三大模式。 

·   地平线

地平线发正式发布全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix? Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix? Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix? FSD全自动驾驶解决方案以及支持全方位感知交互的Horizon Halo?车载智能交互解决方案。 

自动驾驶解决方案领域，基于征程3，地平线面向前视ADAS市场和L2+级别自动驾驶分别推出了Horizon Matrix? Mono辅助驾驶解决方案及Horizon Matrix? Pilot领航驾驶解决方案。此外，基于年内推出的征程5，地平线还将进一步推出Horizon Matrix? FSD全自动驾驶解决方案，其可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

车内外联动解决方案：该方案融合了车内外视觉、车内语音三重感知能力，可使汽车能够基于场景化的语义理解去识别用户意图并理解人的行为和习惯，从而主动介入驾驶决策，突破了原有机器主动或者人主动的单一性，实现自然顺滑的人机共驾。

·   芯驰科技 

芯驰科技X9、G9、V9三款主力SoC产品，精准覆盖了智能座舱、中央网关、自动驾驶三个领域，为“软件定义汽车”提供了坚实的车规级硬件基础。本届上海车展上，芯驰科技也发布了四款全新升级车规级处理器芯片：X9U、V9T、G9Q/G9V。 

其中，高性能智能座舱芯片X9U的AI计算性能达到1.2TOPS，可实现未来智能座舱各项功能的全部集成，且支持多达10个独立全高清显示屏之间的共享和互动；高性能ADAS及自动驾驶芯片V9T则采用两组四核Cortex-A55、四组双核锁步Cortex-R5作为安全处理器，保证高实时性和高功能安全性，可支持自动驾驶各类传感器的接入。此外，车规高可靠MCU E3正在开发中，该产品未来将进一步丰富芯驰科技的产品矩阵。 

·   黑芝麻智能 

车展现场，自动驾驶计算平台企业黑芝麻智能召开“创芯进化，强者至强”发布会，正式发布了新一代高性能车规级自动驾驶计算芯片——华山二号 A1000 Pro、山海?人工智能开发工具平台以及面向车路协同的路侧感知计算平台 FAD Edge。 

华山二号 A1000 Pro：采用异构多核架构，具有高性能、低功耗、安全可靠的特点。能够支持高级别自动驾驶功能，从泊车、城市内部到高速场景的无缝衔接。配合华山系列自动驾驶芯片，此次黑芝麻智能还推出了山海?人工智能开发平台，将算法、软件架构以及产品快速迭代能力开放给客户。 

车路协同路侧计算平台FAD Edge：基于华山二号A1000自动驾驶芯片打造，耐用性高，可提供 40～160TOPS强大的算力，支持多路感知数据接入及多类型传感器，可将云端的计算下沉到边缘层，满足车路协同超低延时需求。后续还将升级到A1000 Pro计算平台，算力持续提升。目前，该平台已在多个城市开始部署，今年还将在更多城市落地。 

·   四维图新 

4月19日，四维图新亮相“拥抱变化”2021上海车展，展示了一系列面向智慧出行行业解决方案以及最新成果，包括一体化地图云服务生态、自动驾驶整体解决方案以及智能座舱芯片等。

据了解，四维图新拥有覆盖地下停车场、城市道路、高速全场景一体化的高精度地图，结合高精度卫星定位、融合定位等技术，可对进入车辆控制系统进行交通参与者行为预测分配，优化传感器资源，实现传感器前融合，为用户提供面向全场景的自动驾驶解决方案。此外，其旗下全资子公司杰发科技AutoChips拥有的系统芯片SoC、车规级微控制器MCU芯片、车规级微机电系统MEMS芯片、车载功率模拟IC四大产品线也在本次车展进行了全面的亮相。

·   千寻位置

在去年高精度定位解决方案量产的基础上，千寻位置今年进一步创立“汽车高精度定位工业化体系”，明确量产高精度定位的方案内容、产品性能、服务流程和标准，并首次参展。

高精度定位解决方案：提供汽车行业专属的厘米级定位服务，具备星地一体、云端融合的超强性能以及功能安全和完好性，并可根据用户需求进行私有化部署；提供经过丰富场景的虚拟化仿真平台验证的智能算法，保证在复杂场景下定位精度等指标的可用率；提供涵盖卫星信号接收天线、卫星定位芯片、通讯网络的一套硬件解决方案，提高用户的集成效率。 

汽车高精度定位工业化“五维”体系：从精准性、可靠性、安全性、效率、质量等五个方面树立产品标准，衡量产品的高低。据悉，目前千寻位置已拿下IEC61508和ISO26262两项功能安全认证，也是国际上唯一同时通过这两项认证、符合功能安全标准的定位服务提供商。 

·   Velodyne 

在2021上海国际车展上，Velodyne展示了其在激光雷达传感器和软件上的突破性成果，包括适用于Robootaxi的Velodyne Alpha Prime?，性能强劲的Velarray H800，以及适用于无人配送的Velarray M1600，基于定向视图的Vella?和最小的传感器Velabit?。这些产品能够为推进安全、可持续和无障碍交通以及智能社区的自动驾驶解决方案提供支持。

其中，Velodyne Alpha Prime? 利用Velodyne的360度环视感知技术，专为在复杂条件下自动驾驶以达到高速公路速度而设计。这种将300米量程、分辨率和视场角整合在单个传感器内的设计，旨在成为推动汽车和自动驾驶出租车(robotaxi)公司自动驾驶战略的催化剂。

Velarray H800则采用Velodyne专有微型激光雷达阵列架构，为汽车级性能而设计。该传感器集远程感知和广视场角于一体，设计用于ADAS和自动驾驶交通应用中的安全导航和防撞，可实现ACC、LKA、PAEB等高级驾驶辅助功能。其可嵌入式紧凑外形使其非常适合无缝整合于车辆内外部安装位置。 

·   速腾聚创 

在上海车展上，速腾聚创携多款产品亮相。其中，最受瞩目的车规级智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1以前装的姿态，内嵌于多款新车型及感知方案中，在各大OEM 及 Tier1展台上现身。 

速腾聚创全系车规级固态激光雷达感知方案也在其展台登场。包括固态激光雷达融合感知方案、RS系列机械式激光雷达(16/32/80/128线&BP)、RoboTaxi激光雷达融合感知方案、RS-Reference感知真值&评测系统方案、RS- V2R车路协同激光雷达感知方案。 

此外，速腾聚创还携手多方合作伙伴共同展示各类应用激光雷达的解决方案产品，例如德赛西威 IPU03智能驾驶域控制器，中国信科大唐移动 5G车路协同融合网关，伟巴斯特智能车顶方案。 

·   镭神智能 

镭神智能继率先量产CH系列高线束混合固态激光雷达产品后，在上海车展上推出了其最新技术突破——128线混合固态激光雷达CH128X。据了解，CH128X具备激光抗干扰功能，可对30多个核心项进行自检与监测，满足ASIL-B和SIL-2功能安全等级，可为自动驾驶稳定可靠的感知做最强保障。 

这次推出的CH128X系列均十分小巧，有即将量产的CH128X1和计划明年上市的CH128X2两个型号。其中CH128X1在测距性能方面10%反射率状况下可探测到200m，探测视场覆盖120°x25°，在关键感知区域的分辨率高达0.18°x0.125°，单回波每秒可获取点云数85万点。

发布会上镭神智能还透露了下一个产品——LS21G混合固态激光雷达。该产品采用了1550nm光纤激光器，在测距性能方面远远超过905nm的激光雷达，250m处可探测到5%反射率的目标。因其核心光纤激光器以及核心器件均为自研、自产，所以性价比相对较高。

·   一径科技

上海车展上，一径科技带来了长距激光雷达和补盲激光雷达两款产品。

其中，长距激光雷达拥有200米的超远探测距离，等效200线，0.1度的角分辨率，兼顾高速前向远距和中/低速大角度应用场景。此外，无惧直射阳光，超薄光学窗口使其更易于ID设计与集成。而补盲激光雷达产品拥有140°X70°超大视场角覆盖，垂直160扫描线，超高分辨率。两款产品均按车规级要求开发，安全可靠。

·   亮道智能

亮道智能在上海车展上展示出了LDTelescope?路侧感知融合系统。

据了解，整套系统硬件由高分辨率激光雷达、网络摄像头等路侧传感器，以及边缘计算单元组成。根据城市、高速等应用场景，LDTelescope?提供多种硬件配置方案，通过传感器融合来达到最佳效果。多个激光雷达、摄像头之间完成时空同步，边缘计算单元和传感器、RSU之间，通过以太网或5G网络进行数据传输。 

LDTelescope?系统包含了部署在边缘计算单元的感知融合算法，可以对点云以及图像进行拼接、融合、聚类，从而实现目标的探测、跟踪和识别。通过将目标物输出传输到RSU或上一级功能开发平台，LDTelescope?系统将助力智能基础设施构建和智慧交通的落地应用。 

·   禾多科技

禾多科技带来了自动驾驶量产落地和技术研发方面的一系列突破，打造了覆盖高速公路-城市道路-停车场（最后一公里）的全场景自动驾驶量产解决方案。

HoloPilot行车自动驾驶：HoloPilot的自动驾驶功能ODD，已实现从高速公路场景向城区道路场景的拓展，目前已覆盖城区路况，支持城市路口、人行道区域和环岛等场景，支持与高速公路及最后一公里场景的无缝切换。 

HoloParking智能泊车：可提供HPP（记忆泊车）和AVP两种产品。利用单车智能，对用户常用的泊车路线进行记录和路径学习，从而实现在固定上下车点和停车位之间的自主行车、泊入/泊出车位、避障等功能，用户下车后使用手机APP即可启动HPP功能。 

来源：盖世汽车