L3Pilot：成功完成自动驾驶功能在欧洲范围内的大规模测试
本文来源：智车科技
／ 导读 ／
2021年2月底，欧洲L3Pilot项目完成了在公共道路上的自动驾驶功能（ADF：Automated Driving Functions）测试。
欧洲自动驾驶测试研究项目L3Pilot的目标：
?测试自动驾驶作为公共道路上安全有效的交通工具的可行性。
?重点开展SAE标准L3级自动驾驶功能的大规模试验。
?在广泛的驾驶环境下测试技术，包括停车、公路驾驶和市区的驾驶。
?提供宝贵数据，用于评估技术、用户接受、驾驶和旅行行为以及对交通和安全的影响。
?项目工期：2017年9月－2021年10月
自动驾驶应用测试阶段划分及L3Pilot项目的定位
L3Pilot项目参与单位
L3Pilot：成功完成自动驾驶功能在欧洲范围内的大规模测试
经过两年的努力，至2021年2月底，欧洲L3Pilot项目的合作伙伴完成了自动驾驶功能（ADF：Automated Driving Functions）在欧洲公共道路上的测试。同时，一些试点在自愿的基础上，计划在2021年2月以后继续为即将到来的研发活动收集数据。
总共有14家测试企业在高速公路和城市街道上进行了试验，并在停车场进行了系列试验。测试从2019年春季开始，涉及比利时、德国、法国、意大利、卢森堡、瑞典和英国7个国家，包括跨境活动。
L3Pilot 评价流程
大约750人作为测试对象参加了70辆行驶40多万公里的汽车的测试。他们在驾驶员或乘客座椅上经历了不同SAE级别的自动驾驶（AD）。为了收集统计上可比较的数据来评估AD，一些驾驶是在基础模式下进行的，没有自动化。所有车辆均明确设计用于试验，例如配备传感器和控制系统，以便在不同情况下对车辆进行横向和纵向控制。
L3Pilot 测试及评估方法结构图／methodology overall structure
在每次试驾期间，收集有关系统性能和驾驶体验的数据并对其进行处理，以供项目的技术用户方进行评估。例如，一台摄像机记录了被摄对象的面部表情和手势，此特定数据用于评估驾驶员和车辆之间的相互作用。还收集了数据以评估车辆在交通中的行为，例如与其他机动车辆、骑车人和行人的相互作用；在高速公路交叉口或红绿灯处使用V2X通信时。
除了记录数据外，在试驾前后，通过问卷调查的方式对受试者的意见、态度和经历进行了评估，这些信息将提供使用ADF驾驶车辆相关用户体验的认识。
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