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L3Pilot:成功完成自动驾驶功能在欧洲范围内的大规模测试

2021-05-10 09:53
智车科技IV
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本文来源:智车科技

/ 导读 /

2021年2月底,欧洲L3Pilot项目完成了在公共道路上的自动驾驶功能(ADF:Automated Driving Functions)测试。

欧洲自动驾驶测试研究项目L3Pilot的目标:

?测试自动驾驶作为公共道路上安全有效的交通工具的可行性。

?重点开展SAE标准L3级自动驾驶功能的大规模试验。

?在广泛的驾驶环境下测试技术,包括停车、公路驾驶和市区的驾驶。

?提供宝贵数据,用于评估技术、用户接受、驾驶和旅行行为以及对交通和安全的影响。

?项目工期:2017年9月-2021年10月

自动驾驶应用测试阶段划分及L3Pilot项目的定位

L3Pilot项目参与单位

L3Pilot:成功完成自动驾驶功能在欧洲范围内的大规模测试

经过两年的努力,至2021年2月底,欧洲L3Pilot项目的合作伙伴完成了自动驾驶功能(ADF:Automated Driving Functions)在欧洲公共道路上的测试。同时,一些试点在自愿的基础上,计划在2021年2月以后继续为即将到来的研发活动收集数据。

总共有14家测试企业在高速公路和城市街道上进行了试验,并在停车场进行了系列试验。测试从2019年春季开始,涉及比利时、德国、法国、意大利、卢森堡、瑞典和英国7个国家,包括跨境活动。


L3Pilot 评价流程

大约750人作为测试对象参加了70辆行驶40多万公里的汽车的测试。他们在驾驶员或乘客座椅上经历了不同SAE级别的自动驾驶(AD)。为了收集统计上可比较的数据来评估AD,一些驾驶是在基础模式下进行的,没有自动化。所有车辆均明确设计用于试验,例如配备传感器和控制系统,以便在不同情况下对车辆进行横向和纵向控制。


L3Pilot 测试及评估方法结构图/methodology overall structure

在每次试驾期间,收集有关系统性能和驾驶体验的数据并对其进行处理,以供项目的技术用户方进行评估。例如,一台摄像机记录了被摄对象的面部表情和手势,此特定数据用于评估驾驶员和车辆之间的相互作用。还收集了数据以评估车辆在交通中的行为,例如与其他机动车辆、骑车人和行人的相互作用;在高速公路交叉口或红绿灯处使用V2X通信时。

除了记录数据外,在试驾前后,通过问卷调查的方式对受试者的意见、态度和经历进行了评估,这些信息将提供使用ADF驾驶车辆相关用户体验的认识。

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