华为“自动驾驶导航方法”相关专利获授权，可实现全天候全路况自动驾驶导航

2021-06-24 18:31

企查查APP显示，6月1日，华为技术有限公司“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权，公开号为CN108027242B。

专利摘要显示，本发明是一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器，采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。

图片来源：企查查

专利摘要还显示，本发明的方法包括：

1、无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数（202）；

2、车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置（204）；

3、服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径（206）；

4、车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶（208）。

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