自动驾驶在美国、欧盟、日韩和中国的情况对比

2021-06-18 09:32

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作者：JK

欢迎回到我的公众号，上篇文章大家已经初步了解到自动驾驶的分级标准和行业应用，这篇文章我会给大家主要介绍一下目前自动驾驶在美国、欧盟、日韩和中国的情况对比。

自动驾驶战略中外对比

美国路线

还记得我们在上篇文章中提到的美国耕耘多年的DSRC标准么？事实上因为DSRC标准产生的时间（1992年由美国材料与实验协会（ASTM）最早提出）导致美国政府和产业在网联化路径选择上存在一定的差异性考虑。

DSRC标准中最初是针对ETC业务的开发，采用的是915MHz通信频段，随着技术发展，ASTM在2002－2003年进行了DSRC标准版本的更新，开始鼓励企业使用5．9GHz来提升自动驾驶网联化能力，经过测试其通信距离从原来的数十米提升至1000M。

但从企业发展自动驾驶的技术路线来看，目前还是单车智能（无需依赖网联化设备）为主，究其原因：

一是网联化设施部署不足，自动驾驶效果不佳；

二是美国道路交通设施洲际间的不统一，影响其跨州的实施；

三是通过单车视觉感知识别的技术总体上部署成本较低。

在视觉识别技术路线中，特斯拉是主要代表车企，只需要在车身上安装一定数量的摄像头以及视觉识别算法就可以不受网联化设备的限制实现单车智能的自动驾驶。但以视觉识别为发展路线也存在不少的缺点，精度相对较低，感知和预测能力较弱，最致命的是不够安全。

关注特斯拉的朋友一定看过上个月特斯拉经过坟墓区，识别出周边全是人的新闻，这就是特斯拉的视觉识别。

坟墓似人

为了确保美国自身在智能网联技术方面的领先地位，美国同时制定和实施相关法律法规和标准来引导相关产业落地。美国交通部于2020年1月发布了《自动驾驶4．0白皮书》AV4．0，计划整合38个联邦部门、独立机构、委员会和总统行政办公室在自动驾驶领域的工作，为有关自动驾驶工作提供指导意见。美国政府将采取并促进灵活、技术中立的政策，让公众选择最经济有效的交通和出行解决方案。感兴趣的朋友可以去读一读《自动驾驶4．0》，链接文末附上。

同时美国多个州也积极推进无人驾驶法规制定，涉及概念、功能、技术条件、驾驶人员资质、自动驾驶汽车运行规范、道路测试管理方法、基本法律责任以及事故报告制度等。其中很重要的一环是道路测试，现在已经有加州、密歇根州、俄亥俄州、佛罗里达州等地区提供道路测试。

其中最让人瞩目的是美国加州，它是各大自动驾驶厂商实验自家产品的试验田，其中既有传统车厂，宝马、奔驰、斯巴鲁、福特，亦有科技巨头，谷歌、特斯拉、百度、苹果，还有很多初创公司，小马智行、Zoox、蔚来等。

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