我们平时见到的各类汽车无论大小，基本都会有驾驶室，驾驶员坐在里面实现对车的控制。而没有驾驶室的汽车您见过吗？解放L4级智能港口牵引车就是一种没有驾驶室的汽车，它是一种远程自动驾驶的半挂牵引车，造型与我们平时见到的卡车有着很大不同。

近些年自动驾驶汽车飞速发展百花齐放，它们有的在车展上与我们见面，有的已经在指定路段和场所进行了测试。不过很多自动驾驶汽车是由普通有人驾驶汽车改装而来，车内要么保留有方向盘，要么在车头内的盖板里设有应急方向盘。而这次亮相的解放L4级智能港口牵引车并没有这样的设计，车上也没有看到有线遥控的遥控器，完全依赖车体左右和车顶的激光雷达以及多目摄像头来对路况、车辆、行人进行感知，也就是我们俗话说的“看路”。通过多传感器融合感知定位，精准横纵向控制智能路径决策规划，也就是大家理解的“该往哪走”。

激光雷达

车体两侧的激光雷达上面还有FAW字样

实际上，做到这些还不够，为了确保安全高效运输，解放L4级智能港口牵引车还能实现后台监控调度V2X车路协同感知，让车与路的情况全面实时采集传输和控制。怎么实现控制，这就需要远程OTA升级和远程驾驶。尽管它在行驶中车上没有人来监控和操作，却每时每刻都在人的掌控中。

一汽标志上方设有摄像头

走近这辆解放L4级智能港口牵引车，首先看见的是蓝色的车体以及前方硕大的银色一汽标志。车体上的灯具大都取自一汽解放的成熟产品，与老式解放汽车类似的圆大灯成本不高，维修更换都很方便，当然如果将来能配置上LED大灯和LED日间行车灯，那就更好了。尾灯与目前正在生产的解放J6系列汽车相同，从灯具方面而言，尽管这是一款全新的牵引车，但是它的配件供应还是很容易的，提高了维保效率。如有需要厂家也可以参照工程车那样，在灯具外面安装防护网，避免意外事故或港口风大卷来杂物打破灯罩。

车尾

由于没有驾驶室，解放L4级智能港口牵引车整备质量仅为8．5吨，满载总重高达43吨。它采用的是4×2驱动形式，整车尺寸4770 ×2520 ×3000mm。而取代驾驶室的，是一个蓝色的高大箱体，这里是车辆的蓄电池舱。车上装备的是CATL宁德时代生产的314．14kWh动力电池，打开箱体侧面的门就可以更换电池。也就是说，它可以在车辆电力耗尽前返回车库更换上新的电池迅速返回工作岗位，不必像一般电动汽车一样必须停几个小时充电，大大提升了运营效率。它的动力来自是佩特莱生产的DMC155C型驱动电机，驱动桥则来自一汽成熟的解放300轮减桥，与其它解放重载车型上使用的车桥基本相同。转向系统来自采埃孚ZF－D2XX，制动系统采用威伯科WABCO－EBS，全车配置还是很高的。

底盘平整，可见轮胎花纹很有特点。

前桥减震钢板十二片，使用米其林310／80R22．5型轮胎。

前桥后面有台阶可以来到车后平台上

挂车管线

每块电池标称电压96．6V，标称能量26．17kWh，重量183kg。

佩特莱DMC155C永磁同步电机

本车生产出来时间不长，传动轴上却出现了锈蚀。

冷却液

后桥

后桥推力杆

后桥悬挂比较有特点，不是钢板悬挂而是橡胶悬挂。

约斯特JOST鞍座
在集装箱智能运输方面，一汽解放之前就生产了这方面的产品，可能之前大家有了解过解放ICV港口集装箱水平运输专用智能车。实际上这两种车使用的方式并不相同，解放L4级智能港口牵引车需要搭配半挂车来使用，而ICV港口集装箱水平运输专用智能车可直接运载集装箱。如果电力供应充足、有专业场地和维保人员，各方面都有条件的港口可以选择解放L4级智能港口牵引车，解决驾驶员难招的问题，同时在一定程度上减少汽车尾气对货物的污染和港口工作人员健康的损害。

遥想当年为了解决集装箱港口输运问题，我国曾经大量进口外国牵引车时候，大家无不期盼国产集装箱牵引车的批量生产。如今看到解放L4级智能港口牵引车的展车，无不感叹解放汽车的全方位飞速发展，我们可以想象到的是它的美好未来不会太远……