文／乐居财经 靳文雨

进入2021年，激光雷达市场突然热闹了起来，随着蔚小理、北汽、长安、长城等新旧车企纷纷宣布将在下一代车型上搭载激光雷达，该技术的商用大幕正式拉开，并以超出预期的速度投入量产应用。

在激光雷达这个热闹舞台上，禾赛科技绝对可以说是最亮的那颗“星”。这从目前市场对其的热捧就可以看出。

11月16日，禾赛科技宣布获得来自小米产投7千万美金的追加融资，加上此前官宣的超3亿美元D轮融资，禾赛科技D轮融资总额达到了3．7亿美元。本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等，其中小米是自6月以来第二次加持禾赛。

根据官方公布的信息，此次融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付，禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

禾赛科技，全称为上海禾赛科技有限公司，于2014年创立于中国上海。它是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商，并致力于做“机器人的眼睛”。其Pandar系列激光雷达产品广泛应用于Robotaxi和机器人市场。

折戟IPO

今年1月，禾赛科技向科创板递交招股书，计划募资20亿元，保荐机构为华泰联合。1月7日，禾赛科技的IPO申请获科创板受理，并于2月3日开始首轮问询。但仅一个月后，禾赛科技未作回复便仓促撤回材料。

根据其招股书，至2020年禾赛科技客户遍布全球23个国家。在美国加州车辆管理局公布的2019年无人驾驶测试里程数排名前15位的企业中，超过一半选用了禾赛科技产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。禾赛科技凭借其两款明星产品，一定程度上改变了我国在激光雷达领域落后的局面。

但传感技术市场激烈的竞争，以及下游产业市场对激光雷达需求的技术路线与公司选择的技术路线的差异等，对禾赛科技的盈利产生了影响。招股书数据显示，禾赛科技只在2018年实现了盈利，净利润为1611万元，2019年净亏损1．49亿元，2020年前三个季度净亏损为9380万元。

此外，在2019年，由于在成本上没有任何优势，一度占据全球80％市场份额的威力登宣布裁退北京员工，不再直接面向中国市场销售。在撤出中国前，威力登在美国指控禾赛科技侵犯了其在美国注册的激光雷达相关专利。

在达成和解协议后，禾赛科技在2019年向威力登支付了约1．6 亿元的一次性专利许可费，并后续将按年支付的专利许可使用费且有效期至2030年。这让禾赛科技本来就不漂亮的财务报表更加雪上加霜，也让其在相关知识产权方面的问题被人诟病。

资本的青睐

纵观现在的国内智能驾驶市场，初创企业纷纷入局，不管是传统汽车厂商还是造车新势力，都看好激光雷达市场。在激光雷达企业中，速腾聚创、禾赛科技、镭神是较早入局的，另外还有北醒、北科天绘、国科光芯等。行业人士认为，2021年将是激光雷达元年。

如今的激光雷达市场玩家群雄四起，资本市场成为企业成长的沃土。根据不完全统计，今年除了禾赛科技之外，完成融资的还有挚感光子、安智汽车、图达通、欢创科技、速腾聚创、行易道等企业。

最有望成为“激光雷达第一股”的禾赛科技IPO终止，但在激光雷达市场爆发之时，还会有其他企业踏进资本市场。这也带给禾赛科技更大的压力和挑战。

科创板IPO计划终止后半年时间，在8月中旬，有消息说禾赛科技欲赴美上市。但在该消息发布半个月之后，并没有更多进展消息。

不可否认的是，即使遭遇连年亏损和IPO折戟等挫折，始终保持高额研发投入的禾赛科技，仍然在激光雷达领域持续受到青睐，其合作伙伴阵容也在不断壮大。截至目前，禾赛科技已完成8轮融资，投资方包括百度、高瓴、小米、美团、光速中国等多家产业、资本投资公司。

自6月份以来，禾赛科技已经和多家OEM及自动驾驶研发企业达成了合作，包括理想汽车、文远知行、集度、爱驰汽车、新石器、主线科技、轻舟智航、华人运通等，以打造成熟的自动驾驶生态圈。

发力量产

车规级激光雷达行业因为这几年自动驾驶众多玩家的入场，正处于一场大变革中，激光雷达已成为除特斯拉外各大主机厂下一代产品的前装配置，以此为整车控制器提供更多的输入以供决策。

激光雷达进入量产元年也已成为不容忽略的事实。尤其是混合固态激光雷达，作为激光雷达从机械式向纯固态演进的一种过渡产品，因相较于纯固态激光雷达技术更成熟，机械式激光雷达成本更低，同时可靠性更高，正成为当前主流的激光雷达量产方案。

今年8月13日，禾赛科技发布了长距混合固态激光雷达AT128，是市场上唯一同时满足远距（200m＠10％）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。目前，AT128已经获得了多家主机厂总计数百万台的定点，包括理想、集度、高合、路特斯等车企，并将在2022年开始大规模量产交付。

而在量产方面，禾赛科技有天然的优势，其是全球为数不多的经历过交付上万台激光雷达的厂商之一，有充足的技术能力和实践经验。为了支持快速增长的量产订单，禾赛投资建设了年产能超百万台的麦克斯韦智造中心，并预计于2022年全面投产。

据悉，该智造中心建成后将承担激光雷达研发、生产、车规测试等功能模块任务，引入先进的“自动化＋柔性”生产线，达成灵活的产能能力和多需求适配能力，逐步成为具备强大交付能力的超级研发制造中心，以支持快速增长的量产订单。

本文著作权归乐居财经所有，未经允许不得转载