《科创板日报》（上海，编辑 宋子乔）讯，近日，全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京开放，国内自动驾驶步入商业化运营阶段，这意味着智能车下半场的哨声正式吹响。智能化、电动化的主旋律下，中国汽车零部件行业将迎来长期成长机会。在汽车芯片、激光雷达、智能座舱等热词刻入人们脑海的同时，一个相对冷门的词也出现在大众视野——线控制动。

该词背后，已有国内头部供应商率先收获翻倍行情：年内低点至今，伯特利股价涨超150％（见下图），该公司的电控制动技术领先其他国内厂商，公司线控制动系统于2021年6月开始量产，第三季度已经开始贡献营收。

高级自动驾驶汽车量产在即 线控制动不可或缺

线控制动并非一项新兴技术，早在燃油车时代，线控制动就已经“上车”，并广泛应用于F1赛车上。线控制动行业有望在当下时点全面爆发，则与自动驾驶汽车的发展阶段密切相关。

自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。如果说感知、决策层的传感器、芯片、算法等代表了智能汽车的“眼睛”和“大脑”，那么，汽车制动系统就是负责执行命令的“四肢”。

开源证券分析师陈宝健近日表示，2021年或将成为自动驾驶元年，随着政策法规的逐渐完善、软硬件技术的加速发展，高级别自动驾驶量产在即。

在此背景下，车辆制动作为自动驾驶的关键执行系统，必须进行产品升级，以满足快响应、低延迟和高精度的制动要求，线控制动系统由此脱颖而出。

中信证券分析师李景涛此前表示，线控底盘具备响应速度快、控制精度高、能量回收强的特点，是实现高级别自动驾驶的必经之路，是高级别自动驾驶汽车执行端的基石。此外，全球主流车企将于未来1－2年陆续推出具备L3及L3以上级别自动驾驶功能的车型，线控底盘规模将跟随L3＋自动驾驶量产迎来快速爆发期。

而线控底盘分为线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡四大系统。其中，线控制动至关重要，线控制动的普及预计将带来制动系统单车价值量从600－1000元到2000－2500元的快速提升。

据东吴证券分析师黄细里测算，线控制动市场到2025年预计达到247亿元，2020－2025年CAGR（年复合增长率）达到71．2％。

智能车自主品牌崛起 中国供应商有望“弯道超车”

燃油车时代，线控制动没有大规模普及的主要原因在于成本及技术问题。面向自动驾驶汽车的线控制动将会带有冗余机制，较燃油车上的线控制动技术难度更高。

另一方面，由于线控制动行业与汽车安全息息相关，数十年的技术积累和配套经验使得行业进入壁垒较高，主机厂对供应商已经产生了很高的依赖度。

中信证券分析师李景涛表示，随着自主品牌的向上突破，和中国车企在自动驾驶技术的不断迭代，中国供应商有望借自主品牌向上的东风迎来“弯道超车”的机会，在技术上逐渐突破外资供应商的垄断，在生产上发挥中国制造的优势。

目前，主要有两种形式的线控制动系统：电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。前者正快速发展，而EMB由于技术仍不成熟，目前还未量产。EHB技术分为One Box和twobox两种模式，One Box是主流，商业化程度更高。

考虑到上述因素，本土厂商中，制动系统技术储备深厚、One Box技术路线明确的公司投资价值更高。

来源：科创板日报 宋子乔