马斯克严令研发团队放弃雷达，特斯拉自动驾驶能行？

2021-12-07 15:19

一直以来，马斯克都认为，汽车自动驾驶应该和人类司机一样，采用纯视觉系统。人类可以依靠眼睛和智力来进行判断和驾驶，汽车同样可以通过相机和AI技术来控制。因此，马斯克坚持特斯拉汽车不使用雷达硬件，只靠相机。

12月7日消息，纽约时报最新刊文称，马斯克曾多次指示负责自动驾驶技术研发的Autopilot团队，必须放弃雷达，只使用相机。马斯克强调，只使用相机是为了给车载计算机呈现专一的数据，如果加入雷达数据，会使系统获得超过必要水平的数据，对软件产生不利影响。

大部分特斯拉工程师不同意马斯克的想法，他们认为自动驾驶技术就应该包含雷达、激光雷达和其他感知技术，不能单靠相机。今年早些时候，特斯拉自动驾驶系统仍包含有雷达系统。但从5月份开始，特斯拉正式取消雷达，不再交付集成支持雷达技术硬件的车型。

网友对此马斯克的做法也有很多不同的看法，部分人认为，马斯克这纯粹就是为了节省汽车成本，表面上是做效仿人类纯视觉系统，本质还是为了省钱。另一部分人则表示，特斯拉发布FSD Beta V10版本后，纯视觉系统的自动驾驶技术表现相当不错，认为马斯克的坚持是对的。

小雷认为，纯视觉系统现阶段虽然能满足实际需求，但存在的局限性也比较大。面对大雨、大雾等恶劣天气时，纯视觉系统会受到严重干扰，可能导致自动驾驶系统出现误判等情况。如果有雷达系统配合，能更好地应对复杂环境，进一步保障车主的人身安全。

目前，理想、小鹏以及Waymo、奥迪在内的所有车企，其自动驾驶技术都包含雷达、激光雷达和其他传感器，共同构建更全面、完善的感知识别系统。竞争对手全部都选择雷达，只有马斯克坚持只用相机，到底是对自身技术的自信，还是就为了省钱呢？

马斯克的固执还不止于此，Autopilot工程师向马斯克提议，在自动驾驶技术中增加监控系统，实时监测系统状态，并在故障或停止工作时起到保护作用。但该提议遭到马斯克的拒绝和训斥，表示会拖延系统的开发进度。

从中能感觉出，马斯克或许是一个蛮横固执的人，只坚持自己的看法，不愿听取他人意见，为达到目的甚至能牺牲一些安全性。马斯克坚持只用相机，很大原因应该就是为了省钱。假以时日雷达硬件成本降低，马斯克或许又会跳出来打脸自己了。

来源：雷科技

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