本文来源：智车科技

／ 导读 ／

2021年，自动驾驶行业整体迎来投融资热潮。自动驾驶在经历了2019年低谷期之后，整体产业开始回暖，2021年截止到第三季度，自动驾驶项目投融资事件已达到69次，总投融资金额达629亿元。具媒体亿欧智库的预测，今年自动驾驶项目投融资金额有望超越2018年的811亿元，达到新的投资高峰。

创新工场董事长兼 CEO 李开复曾表示，在新冠肺炎疫情催化下，自动驾驶加速落地，不仅可以在自动驾驶出租车、自动驾驶货车、工厂或仓库的无人搬运等丰富场景创造价值。

而让自动驾驶重新迈出低谷期，行业重新回暖的关键点，一方面由于投资者意识到自动驾驶行业的难度，给予了更多的机会与耐心，另一方面在于自动驾驶公司逐渐达成共识，从场景出发，率先抢占自己所擅长的领域。找准场景开始发力的自动驾驶，终于在这一年迎来了爆发。本篇文章笔者将分五大主流应用场景来讨论目前自动驾驶行业中的头部企业，来洞察他们在2021年的技术路径与2022年的展望。

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无人配送

对于无人配送场景而言，应该是目前落地难度最低、利润回报较高的场景之一。这方面的代表企业包括美团、阿里菜鸟、京东等等，都是与自身业务有着切实相关的企业。另一方面这些互联网企业对于自动驾驶技术有着独到领先的理解，打通园区内封闭场景下的低速无人驾驶对他们而言不算难事。并且，无人配送的前景十分广阔，具辰韬资本在《末端无人配送赛道研究报告》中指出，2021年我国末端配送市场规模将超3000亿元。面对如此诱惑的市场，互联网巨头们当然不会放过，从美团的魔袋20到阿里的小蛮驴，再到京东的第四代无人配送车，企业纷纷推出自己最得意的无人配送车产品，实现了封闭园区内的商业化落地。

最终，借助无人驾驶技术，除了封闭园区内的无人配送，装卸、运输、收货、仓储、运送等物流作业流程将逐渐实现无人化和机器化，促使物流配送领域整个产业链降本增效，革新升级。安全员可以日常远程一对多地监控车辆的实时状态及周边环境，减少人力成本，当车辆出现状态异常或故障时，安全员可以通过远程监控功能对车辆进行辅助决策和处理，比如车辆恢复到自动驾驶模式、或者切换到远程驾驶模式等。

作为自动驾驶最有希望率先落地并实现盈利的场景之一，无人配送无疑吸引了巨大的市场目光，而随着后续政策法规的逐步放宽，在公开道路中我们也可以看到无人配送车的身影，将极大方便我们的日常生活。

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RoboBus

对于公共交通而言，线路固定、车速慢、专道专用等特性，使其天然成为自动驾驶理想化的落地场景。Robobus不仅能帮助缓解主干道的交通压力，还能灵活应对突发状况，实现行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

目前，包括百度、文远知行、轻舟智航等在内的自动驾驶公司都对该场景有丰富布局。2021年2月27日，轻舟智航的龙舟ONE在苏州Robo－Bus Q1路增加高峰期运力，覆盖出行高峰；今年8月，百度阿波龙Ⅱ正式发布，新车在算力、传感器配置、冗余安全（车路协同＋5G云代驾）、座舱交互等方面做了进一步的提升，ODD也从封闭、半封闭园区进阶扩大到了开放道路，能够安全应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。文远知行和宇通联合开发的无人驾驶微循环小巴，也于今年4月批量下线，目前正在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。

在不久的将来，越来越多的城市都将看到Robobus的身影，自动驾驶普惠大众出行的愿望正初步照进现实。据相关数据预测，随着各地纷纷表态推广自动驾驶公交，到2022年，全国无人公交线路数量将超过60条，上下车站点将达300个，无人公交路线总长达300公里，公交服务场景的自动驾驶变革未来可期。

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港口场景

对于自动驾驶技术而言，港口自动驾驶是典型的封闭＋低速运营的场景。速度在30km／h以下的自动驾驶集卡，能够行驶在塔吊和堆场之间，负责运输集装箱。对港口而言，自动驾驶也能通过经济可行的方案，实现已建集装箱水平运输自动化，有效解决传统人工驾驶时，行驶线路不精准、转弯视线盲区、司机疲劳驾驶等问题，是理想的降本增效技术。

目前国内落地自动驾驶项目的港口主要有上海港、青岛港、天津港、宁波舟山港等，与港口合作参与自动驾驶应用项目的企业，一方面是近两年来国内涌现出的包括西井科技、主线科技等港口自动驾驶公司，另一方面是上汽集团、一汽集团、三一重工等汽车产业公司也在积极布局。

在未来，得益于二者共用商用车底盘等硬件，在车规工程化方面也可以共通，港口自动驾驶有望能以点带面，延伸到干线物流。港口规模化商业运营可以快速积累和迭代算法能力、工程能力、运营能力、商业化能力，并向外集卡、干线物流延伸。

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干线物流

干线物流，即借助无人驾驶进行运输、收货、仓储、运送的物流作业流程。干线物流能够实现货物点到点运输，行驶速度可以高达80－120km／h，我国将为其铺设专用的智慧道路。如此高的行驶速度，得益于干线物流场景中，机动车运行线路与非机动车隔离，能降低自动驾驶车辆的感知及决策难度。因此该场景也是无人驾驶行业起步以来，各大企业，尤其电商快递企业的必争之地。

在今年，干线物流正经历从L2／L3向L4／L5演进的发展路线，其中L3级自动驾驶在干线物流领域已经开始产生商业价值。一汽解放、东风商用车、中国重汽均在2018年4月发布了L4级无人驾驶电动卡车试运营落地；图森未来的5辆无人集卡车队同一时间也正式进入商业试运营阶段。此后，苏宁、京东等电商企业陆续宣布完成无人驾驶物流作业测试及商业化试运营部署，百度、美团等互联网公司也推出无人驾驶物流车、配送车。

在未来，得益于我国物流行业及快递运送行业的飞速发展，干线物流的无人车配送将会吸引更多市场的眼光，同时，对于高速公开道路的场景，未来的政策法规将如何演变，如何对高速物流的无人配送行业进行限制，将影响未来相关企业的进程走势。

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RoboTaxi

谈起自动驾驶，无法绕过的便是它的终极目标——RoboTaxi。不同于其他的应用场景，RoboTaxi面临的实际道路情况最为复杂，速度也较高，同时对安全性的要求也最高。可以说，作为自动驾驶的终极考验，谁能率先实现RoboTaxi的常态化运营，谁也就坐稳了自动驾驶中国老大的地位。

在这方面，国内自动驾驶老大哥百度以及新生代力量的代表小马智行，他们处于行业内的独一档。从年底北京率先给这两家企业开通资质，来实现北京固定范围内的RoboTaxi商业化运作便能知晓如今他们在中国自动驾驶圈的地位。作为国内最早涉足自动驾驶领域的企业，百度在RoboTaxi中的投入无疑是巨大的。今年，百度就在长沙打造了一个“车企－政府－科技公司”的铁三角模式——长沙为Apollo Go项目提供45张测试牌照，进而在当地形成智能驾驶生态圈，一汽红旗提供RoboTaxi前装量产的产线，百度Apollo提供自动驾驶与车路协同的软硬件系统。

然而，对于仍需要安全员帮助规避驾驶风险的RoboTaxi来说，人和车的成本居高不下，大规模的车辆部署难以推进，这是目前所有涉足RoboTaxi领域的企业都将面临的难题。但即便如此，依然有着企业愿意为之付出努力，将中国的自动驾驶技术持续向前推进，仅凭这一点，都得对这些企业报以足够的尊敬。

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总结

在自动驾驶重新回暖的2021年，企业们抓住场景分块击破自动驾驶技术瓶颈的路线目前看来是正确的。对于自动驾驶技术真能像电影中那样带给我们惊喜的日子也许会很远，但不能否认的是，未来会有更多的自动驾驶车辆走进我们的日常生活，为我们的出行、购物、饮食起居带来方便，而这需要我们给予整个行业多一些信任与耐心，同时，自动驾驶企业们也得时刻以安全为第一准则，遵守相关的法律法规，而两方面的相辅相成才能促使行业未来的进一步发展。