3、传统主机厂发力车路协同

与自动驾驶初创公司和活跃于资本市场的造车新势力不同，许多传统主机厂都把自动驾驶作为中期乃至长期发展的研发方向。对于当前的消费者而言，这些颇具实力的企业更希望为公众带来自动驾驶技术红利，提升出行便利性和安全性。

作为欧洲主机厂的典范，大众汽车遵循欧洲的发展路线在探索车路协同、智能网联的路子。奥迪在无锡首次展示的基于V2X＋5G的L4自动驾驶技术开放了诸多先进功能，包括交通信号灯信息系统（TLI）、危险信息提示（LHI）和危险信息警告（LHW）等即将搭载国产A6L和A7L的技术。

奥迪还首次展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。这两项技术将为车载传感器感知其他道路使用者的局限性提供补充，证明了V2X的附加价值。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。

也算是入乡随俗吧，奥迪中国研发执行副总裁Michael Hofmann表示，“随着中国对智能城市发展的不断投入，中国已成为全球顶级的自动驾驶技术创新中心。在车联网技术领域，奥迪实现了重要突破，不仅实现了全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶，也首次在车辆自动驾驶系统中使用车联网技术。”

美国传统主机厂也没闲着，福特汽车正在利用智能网联技术，包括地图帮助驾驶员避开潜在的交通风险，包括拥堵、容易发生交通事故和道路突然变窄的特殊路段。欧洲福特发布的“ROADSAFE”技术方案可以预先提醒驾驶员注意高拥堵及事故多发路段位置。另外，在离线模式下也可以为地方交通部门提供数据和分析结果，以支持道路和基础设施不断改进。

与目前国内的车路协同不同，福特的道路安全技术更强调结合车辆运动模式数据（即车辆个体行为数据，如制动、转向和加速）和道路交通流的数据（即车辆个体与其他道路参与者之间的相互作用）进行分析与建模。利用数据分析结果来生成“路段风险评级热图”，为驾驶员提供警告及建议信息，并对地方交通管理者提供更为合理的交通道路布局建议。

4、自动驾驶的中国方案

虽然自动驾驶汽车已经成为全球汽车行业发展的核心方向，但不同于美国和欧洲，中国的自动驾驶落地考虑的是中国的城市特点。如清华大学车辆与运输学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网络汽车创新中心首席科学家李克强所说：“现在自动驾驶有很多技术路线，未来的发展一定是移动互联、网联智能应用，连接基础设施和云端，这是可以真正解决问题的方案。”

早在2016年，中国就率先提出将单车智能和网联融为一体的方案，工信部发布了智能网联汽车发展技术路线图，旨在推动我国首个国家级智能网联汽车试点示范区的建设。2019年欧洲才提出了类似的方案。

在实践方面，同样是中国初创公司的小马智行的首批搭载新一代系统的自动驾驶车辆在标准化产线正式下线，并加入公司RoboTaxi车队，在广州、北京、上海开启全天候自动驾驶公开道路测试。小马智行称，其全无人自动驾驶系统可以让乘用车在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶，如早晚高峰，无保护路口、狭窄道路、人车混行、临时施工，以及雨水、沙尘、高温天气。

伴随北京政策的重要突破，小马智行和百度在去年10月15日成为首批获得北京市智能网联汽车政策先行区无人测试许可的企业。现在小马智行共有5辆车加入了日常无人化运营测试，范围覆盖北京亦庄大约20平方公里区域、100多公里的公开道路，包含主要地铁站、居民区、科技园等。

不过，小马智行的加州测试车在理想路况突然开上马路牙子，致前部受损，还是使无人化再度蒙上了一层阴影。

根据中国政府目前的相关规定，无人化测试要逐步推进展开。第一阶段是主驾无人、副驾有人的测试；第二阶段是副驾无人、后排有人的测试；到第三阶段将实现真正的车内无人的完全无人自动驾驶测试。这是一个循序渐进为社会、法规等逐步接受的过程。

其实，拼单车智能的也有比较靠谱的L4，当然是RoboTaxi，还是一家中国公司——AutoX。其技术路线与无人化测试的“中国方案”有很大不同，拼的就是单车智能；当然，它和特斯拉等中外造车新势力的量产乘用车并不在同一个量级。

RoboTaxi单车能力更强

2020年7月，AutoX获得了美国加州DMV（机动车辆管理局）颁发的全球第二张、中国第一张全无人驾驶（可载人）牌照，属全球领先。2021年4月，AutoX完成中国首个RoboTaxi开放测试，在2小时全球首个晚高峰城中村完全无人驾驶视频中，其测试车辆在非园区、非低速城市公开道路上实现了真正整车完全无人，前排、后排均无安全员，也没有远程遥控。

AutoX创始人兼董事长肖健雄表示：“AutoX一直把安全放在第一位，确保整车无论从软件、硬件上都达到安全级别才会真正上路。”与特斯拉的固执不同，AutoX特别看重传感器，打造了800万像素的超高清摄像头、全球最高分辨率的4D毫米波雷达，以及超高清激光雷达、超高清定位系统等。非常强大的感知能力确保无人车可以在道路上实现非常好的安全性，做到万无一失。

5、从量变到质变

自动驾驶的下半场已经来到“八仙过海各显神通”的阶段，前期的技术积累将逐步进入商业化应用，自动驾驶进化之路已经到了量变引起质变的时刻。自动驾驶触手可及，真正服务人们生活的时代已为时不远。不过，这里有一个前提，由于量产的个人乘用车的智能网联功能远不及公司车队运营车辆，还不能像人一样感知，像人一样思考，还无法从逻辑上减少人类的弱点，如攻击性行为、疲劳、分心或酗酒风险，因此，为我们节省时间、金钱、减轻压力并提高安全性的红利时刻还没有到来。

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       原文标题 : 洞见|中美欧玩家，自动驾驶谁更靠谱？