丰田的自学习能力，会比特斯拉强？

事实上，特斯拉一直在通过市面上100多万辆汽车上的摄像头收集数据，让算法平台充分进行自学习，让车主成为帮助特斯拉开发自动驾驶技术的“工具人”，纯视觉来感知环境信息，并基于特斯拉车主原始的视频数据，通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，实现汽车的行为与路径规划，并生成控制信号传递给执行机构。而后，通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。

现在，丰田若采用同样的方法，特斯拉一百多万的车主在丰田这儿真的就是九牛一毛，而其每年全球超过700万辆的销量，完全可以成为最好的数据来源。丰田车在全球的普及度以及渗透程度是远远高于特斯拉的，如果丰田真的如此铺开，丰田掌握将掌握相当大的数据量，可以使其自动驾驶系统进行充分的深度学习。

而“我们需要大量的数据。仅仅从一小批非常昂贵的自动驾驶汽车中收集少量数据是不够的，”Woven Planet认为，为车辆配备成本高昂的传感器是不可持续的方法，而摄像头采集的大量数据拥有极大的灵活性，能够在一定硬件成本上拓展出更丰富的功能。

再者，丰田在研究自动驾驶领域，可谓默默无闻，丰田在2018年就成立了自动驾驶部门，但并未对外过多透露对自动驾驶驾驶的自研程度，丰田投资了Uber剥离的自动驾驶部门ATG，用以开发自动驾驶汽车技术。在中国，丰田先后投资了智能驾驶公司Momenta和自动驾驶初创公司小马智行。但是丰田入局时间过晚了，且没有在近几年有什么能拿得上台面来的成果，和大多数传统车企没什么区别，所以直接使用纯视觉，跨过那些多传感器融合的复杂过程，也不失为一种捷径？

丰田给目前的入门级车型上，已经配上L2级的辅助驾驶了，即使是最低配的三缸卡罗拉也有L2级驾驶辅助，至于为什么低配汉兰达没有，问问丰田吧，搞不懂。

丰田投入纯视觉，传统大厂都来看齐？

作为全球最大的传统车企之一，丰田在智能化、电动化转型道路上，一直不是排头兵，去年年底报复性的发布十余款新能源车的方式，更是让业内越来越看不明白。丰田这次公然反水，倒向了纯视觉方案的自动驾驶，势必会对其他转型路上的传统车企造成影响。现阶段激光雷达＋毫米波雷达＋摄像头＋高精地图的方案，是更为稳妥的，能够提供更加充足的感知冗余，让车自己更清楚要面对的世界，但相应的成本太高，传统车企走量的入门车型目前承受不起这样的成本上升，这一点上，特斯拉会根据成本变化经常调价，而丰田会吗？要真给配上如此之多的传感器，还能买得到8万的威驰，12万的卡罗拉吗？

所以相信在丰田使用纯视觉方案后，还会有不少传统车企加入其中，目前都说激光雷达是抄近道儿实现自动驾驶，但是一段时间之后，更符合人眼逻辑的纯视觉方案会不会占据上风，成为新的捷径，需要看这方面技术在更多车企的努力下，能有多大的突破。

我认为，对于目前还未在自动驾驶领域有多深建树的传统车企，采用纯视觉方案完成自动驾驶，虽然现阶段会被指责、被怀疑，但也不失为一种快速实现自动驾驶研发上车的方案，毕竟有现成的活生生的例子，成本不高，推开难度低，需要的技术市场上都可以买得到，很多买合资车型的车主可能根本也不对合资车型的智能化抱太大希望，毕竟可能是图品牌，甚至图个“高级”，而一个低成本的智能驾驶系统能够带来的高级享受，绝对会让车主心满意足，而且需要的传感器很少，不怎么需要后期维护换新，车主们或许也会很乐意这样，说出去“咱这丰田，和特斯拉是一个技术”。车企和车主都愿意，那又何乐而不为呢？

作者丨邹宇源

       原文标题 : 丰田拥抱“纯视觉”，是脑子一热，还是老谋深算？