一、上游电子元器件和零部件

上游电子元器件和零部件主要包括汽车用芯片、车载光学和车载显示部件、以及如PCB、电感等标准电子部件。

（一）汽车用芯片

在汽车电动化、智能化和网联化三大趋势驱动之下，汽车中半导体含量大幅提升。汽车芯片种类较为庞杂，主要可以分为五类，一是主控芯片，在智能座舱、自动驾驶等关键控制器中承担核心处理运算任务的SoC，内部集成了CPU、 GPU、NPU、ISP等一系列运算单元；二是功能芯片，主要是指MCU（微控制器芯片）和存储器，其中MCU负责具体控制功能的实现，承担设备内多种数据的处理诊断和运算；三是功率半导体，主要是IGBT和MOSFET；四是传感器芯片，包括导航、CIS和雷达等；五是模拟芯片，包括电源管理模拟芯片和信号链模拟芯片两大类。

1、主控芯片

汽车智能化主要有两个具体领域应用，分别是自动驾驶和智能座舱，与之相对应的主控芯片有两种类型。

在自动驾驶Soc主控芯片方面，目前国内主要厂商有华为海思、地平线、芯驰科技、四维图新（SZ：002405）、寒武纪－U（SH：688256）等。其中寒武纪和四维图新为A股上市公司，但由于行业处于早期，这两家公司营收中自动驾驶Soc芯片贡献占比相对较低，更多的是探索和布局价值。

在智能座舱Soc主控芯片方面，目前国内智能座舱Soc芯片厂商主要有华为、瑞芯微（SH：603893）、全志科技（SZ：300458）等。

2、功能芯片

功能芯片主要包括MCU（微控制器芯片）和存储芯片。

MCU的主要功能是信号处理和控制，因其高性能、低功耗、可编程、灵活性的特征在消费电子、汽车电子、工业控制、通信等领域得到广泛应用。其中汽车为MCU下游最大应用领域，根据IC Insights数据，2019年全球MCU下游应用汽车电子占比约为33％。

国内主要布局MCU公司的A股上市公司有兆易创新（SH：603986）、中颖电子（SZ：300327）、乐鑫科技（（SH：688018）、东软载波（SZ：300183）、芯海科技（（SH：688595）、国芯科技（SH：688262）等。新三板挂牌公司有晟矽微电（NQ：430276）、汇春科技（（NQ：836399）、华芯微（NQ：871451）、钜芯集成（NQ：838981）、中基国威（NQ：873030）、恒美股份（NQ：871578）等。其他还有灵动微电子、芯旺微等、复旦微、比亚迪半导体等。

存储芯片市场，目前行业市场集中度较高，全球市场CR6占比为92％，国外厂商占比较高，国内大陆主要公司有兆易创新（SH：603986）、北京君正、东芯股份（SH：688110）等。

3、功率半导体

功率半导体器件作为不可替代的产品，广泛应用于工业控制、新能源发电和电能质量管理、汽车电子和汽车充电桩等领域。

功率器件包括二极管、晶闸管、晶体管等产品，其中晶体管又可以分为IGBT、MOSFET和双极型晶体管（BJT）。在汽车电子领域主要应用的为IGBT和MOSFET晶体管。全球功率半导体市场长期由海外龙头主导，竞争格局较为集中。

国内相关厂商有斯达半导（SH：603290）、士兰微（SH：600460）、华润微（SH：688396）、闻泰科技（SH：600745）、时代电气（SH：688187）、立昂微（SH：605358）、宏微科技（SH：688711）等。新三板上的相关企业有南麟电子、中基国威（NQ：873030）、芯诺科技（NQ：838172）等。

4、传感器芯片

随着汽车电动化、智能化、网联化的发展趋势，车载摄像头作为汽车智能化的核心应用之一，正迎来快速增长阶段。作为车载摄像头的核心硬件，CIS的成本随着功能需求的提升逐年增长。

车载CIS市场中市场参与者较少，竞争格局属于寡头市场。根据2019年的数据，安森美占据龙头地位，市场占有率高达60％，国内企业韦尔股份（SH：603501）占比约为29％，在未来有赶超趋势。

5、模拟芯片

模拟芯片是连接物理现实与数字世界的桥梁。按功能划分，模拟芯片分为电源管理芯片和信号链芯片。

国内厂商中，圣邦股份（SZ：300661）、思瑞浦（SH：688536）产品布局较为全面，覆盖电源管理和信号链两大品类，此外A股上市公司芯朋微（SH：688508）、力芯微（SH：688601）、芯海科技（SH：688595）和新三板挂牌公司亚成微（NQ：430552）、南麟电子（NQ：831394）、汇春科技（NQ：836399）、广芯电子（NQ：871366）等公司在相关细分品类有进行布局。

（二）、车载光学和车载显示

1、车载光学

车载光学主要包括车载镜头、毫米波雷达、激光雷达。

1．1车载镜头

随着全球汽车智能化和自动化迅猛发展，基于自动驾驶带动的车载摄像头出货量迅速提高，据ICVTank统计数据，全球车载摄像头总数将从2021年的约1．65亿个增长到2026年的3．7亿个，CAGR为16．2％。

国内厂商中，舜宇光学科技（HK：02382）是绝对领军者，联创电子（SZ：002036）、力鼎光电（SH：605118）、宇瞳光学（SZ：300790）均积极布局车载镜头领域，但市占率较低。

1．2毫米波雷达

根据ICVTank数据，我国毫米波雷达市场规模快速增长，从2015年的18亿元上升至72．1亿元，期间年均复合增速为32％。

森思泰克是目前国内乘用车前装77GHz毫米波雷达市场份额排名首位的国产供应商，正在逐渐缩小与海外厂商的差距，其毫米波雷达的定点车型接近100个。德赛西威（SZ：002920）、华域汽车（SH：600741）等公司也已达到77GHz雷达的量产条件，但由于占营业比例较少，所以目前对于公司的业绩贡献影响并不大。新三板上的希德电子（NQ：833477）也有布局。

1．3激光雷达

激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，具有摄像头、毫米波雷达不具有的性能优势。

国内市场参与者，在激光雷达整机方面，主要有速腾聚创、禾赛科技、华为、一径科技、大疆Livox、镭神智能、万集科技、昂纳科技等；收发模块／激光器主要有：炬光科技、纵慧芯光、深圳睿博光电、长光华芯等。其中上市公司有万集科技（SZ：300552）、炬光科技（SZ：300552）、长光华芯（SH：688048）。

1．4 超声波雷达

超声波雷达测距方法简单，成本优势明显，在泊车辅助中已经应用成熟。超声波雷达防水、防尘性能较好，主要是通过超声波发射装置发出超声波以及接收器收到超声波的时间差来测算障碍物的距离，测距方法较为简单，主要以短距离探测为主，探测范围在 0．1－3 米之间，但精度较高，在泊车领域有较大优势。

目前，超声波雷达的主要分为两种，一种是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，被称为 UPA，单个探测距离在 15－250cm 之间，主要安装在汽车前后保险杠上；另一种是用于测量汽车与侧方障碍物距离的超声波雷达，被称为 APA，单个探测距离在 30－300cm 之间，主要安装在汽车侧面。

一般情况下，倒车雷达系统配备有 4 个 UPA 超声波传感器，而在自动泊车系统中，则需要增加 4 个UPA 和 4 个 APA 超声波传感器，构成前 4（UPA）、侧 4（APA）、后 4（UPA）的超声波雷达布局。与毫米波雷达和激光雷达相比，超声波雷达整体成本较低，单个超声波雷达售价仅 10－100 元，目前在泊车领域已有较为成熟的应用。根据汽车之家数据，截至 2021 年 5 月，汽车之家在售车型中倒车雷达的渗透率达到 79％，其中前向雷达渗透率达到 28％，未来还有较大提升空间。

超声波雷达技术成熟，市场渗透率较高，价格已下探到较低水平。毫米波雷达主要被博世、大陆、德尔福和电装等 Tier1 厂商主导，根据 QYResearch 数据，法雷奥和博世占据全

球超声波雷达市场 50％以上的市场份额。国内已有新三板奥迪威（NQ：832491）等厂商切入该市场，2018年市场占有率为5．5％。预计 2021－2030 年超声波雷达的市场规模年均复合增速约为 10％。

2、车载显示

车载显示主要包括显示屏和HUB抬头显示。

2．1车载显示屏

全球车载显示器竞争格局为：深天马（14％）、友达（13％）、JDI（12％）、京东方（12％）、LG（10％）、群创（8％）、其他（31％）。分区域来看，大陆市占率为 31％，台湾市占率为 24％，日本市占率 18％。其中国内厂商深天马（SZ：000050）、京东方（SZ：000725）、龙腾光电（SH：688055）市占率持续攀升。

2．2HUD抬头显示

HUD，又被叫做平视显示系统，作用是把时速、导航等重要的行车信息投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

2021 年上半年中国市场 W－HUD 供应商搭载量的前五名分别为日本精机、电装、华阳集团、怡利电子和大陆集团，CR5 达 96．0％。国产龙头厂商为华阳集团（SZ：002906）